双闭环调速系统调节器设计及matlab仿真验证.pdfVIP

学 号： 课 程 设 计 双闭环调速系统调节器设计及 题 目 matlab 仿真验证 学 院 专 业 班 级 姓 名 指导教师 2015 年 6 月 6 日 摘要 本课程设计是设计一个转速、电流双闭环V-M 调速系统。转速、电流反馈控制直流调 速系统是静态特性和动态特性优良、应用最广泛的直流调速系统。为了实现专属和电流两 种负反馈分起的作用，可在系统中设置两个调节器，分别调节转速和电流，即分别引入转 速和电流负反馈，二者实行嵌套连接。本设计减少了双闭环调速系统的基本原理和设计， 并且使用了matlab 的simulink 对系统进行仿真验证。 关键词：直流双闭环调速系统；转速调节器；电流调节器；matlab 目 录 摘要 摘要 2 1 设计思路 2 1.1 电流调节器设计思想 3 1.2 转速调节器设计思想 6 2 设计过程 9 2.1 电流调节器的设计 9 2.2 转速调节器的设计 10 2.3 参数校验 12 3 仿真分析 14 波形分析 15 总结 17 参考文献 18 附录1 双闭环调速系统调节器设计及matlab 仿真结构图 19 附录2 相关参数选择20 双闭环调速系统调节器设计及 matlab 仿真验证 1 设计思路 用工程设计方法来设计转速、电流反馈控制直流调速系统的原则是先电流内环后转速 外环。双闭环调速系统的稳态、动态结构图如图1、图2 所示。 图1 双闭环调速系统的稳态结构图 图2 双闭环调速系统的动态结构图 1.1 电流调节器设计思想 ⑴电流环结构框图的化简 在图2 的电流环中，反电动势与电流反馈的作用相互交叉，这将给设计工作带来麻烦。 实际上，反电动势与转速成正比，它代表转速对电流环的影响。在一般情况下，系统的电 磁时间常数 远小于机电时间常数 ，因此，转速的变化往往比电流变化慢得多，对电流 T T l m 环来说，反电动势是一个变化较慢的扰动，在电流的瞬变过程中，可以认为反电动势基本 不变，即E 0 ，这样，在按动态性能设计电流环时，可以暂不考虑反电动势变化的动态 影响，得到的电流环的近似结构框图如图3 。  U (s) 1  U (s ) K U (s) 1/ R I (s ) i s d 0 d ACR c T s 1  T s  1