基于单片机控制的智能小车 毕业论文.docVIP

编号 本科生毕业设计 Based on microprocessor controlled intelligent car 学 生 姓 名 专 业 自 动 化 学 号 指 导 教 师 分 院 电子工程分院 2012年 月  摘 要 随着人们生活水平的提高，一些琐碎的家务，以及一些高危工作，人们考虑用机器去替代，这样智能的电动小车就成为最为普遍的实现各种功能的载体。智能小车是一种能够通过编程手段完成特定任务的小型化机器人，它具有制作成本低廉，电路结构简单，程序调试方便等优点。采用89C51单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。实验测试结果满足要求，本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析。 关键词：单片机 传感器 电动小车 ABSTRACT With the improvement of people’s living standard, people consider the use of machines to replace to do some trivial domestic as well