第3章剪切和扭转要点.ppt

圆轴扭转变形动画 思考：如果将从动轮D与C的位置对调，试作该传动 轴的扭矩图。这样的布置是否合理？ 薄壁圆筒的扭转动画 低碳钢扭转破坏断口 铸铁扭转破坏试验演示 铸铁扭转破坏断口 表3-1 矩形截面杆在自由扭转时的因数a、b 和 ? 等直圆杆扭转时，除了要满足强度条件外，还要满足刚度条件。刚度条件式为 利用刚度条件式就可以对实心(或空心)圆截面杆进行刚度计算，如刚度校核、截面选择和许可荷载的计算。 6. 矩形截面杆和薄壁截面杆的自由扭转 矩形截面杆受扭后，横截面会发生明显的翘曲，不能使用平面假设。矩形截面杆的最大切应力和单位长度扭转角的计算公式与等直圆杆的相应公式形式类似，但其中的Wt、It与圆截面的和并不具有相同的几何意义。 在薄壁截面杆的自由扭转中，应注意的是在基本情形相同的情况下，闭口薄壁圆管的强度和刚度都远远大于开口薄壁圆管。 不计FS的影响，并忽略簧杆的曲率，簧杆内的应变能Ve为 式中l =2pRn，表示簧杆轴线的全长，Ip为簧杆横截面的极惯性矩。根据能量守恒原理 W= Ve ，即 如令 ，则有 ，式中k 为弹簧的刚度系数(N/m)。 例题 3-8 以上分析中，不计产生的切应力和应变能，并用直杆公式计算扭转切应力和应变能，由此得到的 和 均比实际值偏小。 例题 3-8 Ⅰ. 等直非圆形截面杆扭转时的变形特点 横截面不再保持为平面而发生翘曲。平面假设不再成立。 自由扭转(纯扭转)——等直杆，两端受外力偶作用，端面可自由翘曲。由于各横截面的翘曲程度完全相同，横截面上只有切应力而无正应力。 3.7 等直非圆杆自由扭转时的应力和变形 约束扭转——非等直杆，或非两端受外力偶作用，或端面不能自由翘曲。由于各横截面的翘曲程度不同，横截面上除切应力外还有附加的正应力。 Ⅱ. 矩形截面杆自由扭转时的弹性力学解 一般矩形截面等直杆 狭长矩形截面等直杆 (1) 一般矩形截面等直杆 横截面上的最大切应力在长边中点处： Wt——扭转截面系数，Wt=αhb2， α为与h/b相关的因数(表3-1)。 横截面上短边中点处的切应力： t =?tmax n 为与h/b相关的因数(表3-1)。 单位长度扭转角： It——相当极惯性矩， , β为与 h/b 相关的因数(表3-1)。 a b ? 10.0 8.0 6.0 4.0 3.0 2.5 2.0 1.5 1.2 1.0 m=h/b (2) 狭长矩形截面等直杆 思考：如图中所示，矩形截面杆在扭转时其横截面上边缘处的切应力总是与周边相切，而横截面顶点处的切应力总是等于零。为什么？ 一般矩形截面等直杆 狭长矩形截面等直杆 Ⅰ. 开口薄壁截面杆(例如角钢、工字钢和槽钢) 3.8 开口和闭口薄壁截面杆自由扭转时的应力和变形 2. 不考虑横截面相邻组成部分(矩形)在连接处的复杂应力变化情况，认为横截面每一矩形部分的切应力分布仍与狭长矩形截面等直杆横截面上相同，即 近似假设： 1. 认为横截面由若干矩形组成，杆的各组成部分的单位长度扭转角ji 相同，且就是杆的单位长度扭转角j，即 (1) 应力及变形的计算公式 由假设(1)有 将上式中的前n 项的分子分母各自相加后有 式中，T 为杆的整个横截面上的扭矩，It 为整个横截面的相当极惯性矩。 根据假设2并注意到 可知杆的每一组成部分横截面上位于长边中点处的最大切应力为 (2) 各组成部分横截面上的最大切应力 tmax 而整个杆的横截面上的最大切应力tmax在厚度最大(dmax)的那个矩形的长边中点处： (3) 杆的单位长度扭转角 根据实验结果有： 角钢截面h =1.00,槽钢截面h =1.12,T形钢截面h =1.15，工字钢截面h =1.20。 式中， 。对于型钢，由于其横截面的翼缘部分是变厚度的，且横截面边缘处以及内部连接处有圆角，增加了杆的刚度，故在计算扭转角时应采用乘以修正因数h后的相当极惯性矩It?： 【例3-9】钢制有纵向切缝的开口环形薄壁截面杆，如图所示。已知：作用于杆两端的扭转力偶矩为Me= 30 N·m，平均直径d0= 40 mm，壁厚d = 2 mm；钢的切变模量G=80 ×109Pa。试计算： (1)该开口环形截面杆横截面上的最大切应力和杆的单位长