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PKS培训
(0)硬件设计资料
容错以太网是PKS的控制网络,FTE不但提供了容错的特点,也提供了快速网络的相应,及工业以太网的控制应用的安全性。
FTE(Fault Tolerant Etherent) 容错以太网,是冗余网络结构的单网,通过Honeywell的FTE驱动,及商用的网络设备实现的。
FTE网络包括冗余的交换机和电缆。
拓扑:双重并行树形网络在顶部接在一起。
2、交换机之间的级联线(cross link)构成单网。
商用的网络设备指交换机、双口单网卡或单口双网卡。
3、FTE网络通讯检测画面
检测画面启动
4、系统必须有控制器、服务器、操作站组成。
5、FTE网络包括冗余交换机和电缆。
树网:连接到A交换机上A口形成的网叫A网(Yellow tree)。连接到B交换机上B口形成的网叫B网(Green tree)。Localhost 接收数据节点。
6、RTDB
PKS系统服务器心脏部分是实时数据库RTDB( real time database),实时数据库主要存储过程数据、历史数据、组态数据、用户数据、报警和事件、系统状态。
7、操作站类型:FLEX操作站、Console和Console Extension操作站。
(1)服务器中的过程数据及相关的报警和事件,直接来自于控制器。
(2)FLEX操作站(F站):过程数据及相关的报警和事件,还有其他数据信息,直接来自服务器;
组态ES-F两种连接方法:固定连接方法(Static):提供了特定ES-F的一种永久性专用连接。轮替连接方法(Rotary):提供了一种按需的连接,适用不需要全日制操作访问时。
(3)Console操作站(C站):过程数据及相关的报警和事件,直接来自于控制器;其他数据信息来自于服务器;
(4)Console Extension操作站(CE):过程数据及相关的报警和事件,还有其他数据信息,全部信息都来自与C站。
8、一个C300控制器带有两个IOLINK,
每个IOLINK最多支持40个IO卡件,而一个控制器最多支持64个IO卡件。每套C300控制器最多支持64个IO Units(IOU)。C300控制器必须与控制防火墙连接。C300控制器主控制器FTE地址设定奇数,备用控制器地址为主控制器的地址+1。
9、Control Firewall(CF9)控制防火墙:
在FTE网络中是成对出现的,8+1口,其中有一个专门的网线路口用于向上连接交换机,其余的8个网口可以连接控制器。
作用:拒绝接受所有控制器不需要的信息,如果通讯速度变慢,将对那些不重要的信息流进行控制。
8、C300控制器有控制器硬件和控制软件CEE(control execution environment)构成,如图所示:
C300控制器可选内存备份电池,3寸大小,保证控制器内容不丢失。备份时间55个小时,2.23天。
电源系统垂直设计,支持C系列卡件,提供C300控制器内RAM的备份电池的电源。至少48个小时,3个备份电池IOTA板。
10、IO卡件
在C系统中IO卡件只有9种,每块C系列I/O卡件有两部分构成:1)输入输出模件IOM(Input Output Module):在此模件上完成I/O卡件的特定功能。此模件插放在IOTA上;2)输入输出接线板IOTA(Input Output Termination Assembly):现场的设备接线连接到此板的接线端子上。
非冗余卡件9寸大小,冗余卡件12寸大小。
冗余控制器之间要接一根冗余电缆,相互检测对方的状态。
机柜尺寸:机柜每一侧可以放置3列C系列IOTA导轨,每一个IOTA导轨可以安装12块*6尺寸的IOTA,机柜每面可以安装36块*6尺寸的IOTA。
11、各种类型卡件
一、组态
2、选择服务器,点击Connect
系统(服务器组):使用Configuration Studio登录连接一个系统(服务器组),访问Enterprise Modle数据库(EMDB)。
特定服务器:使用Configuration Studio登录一个特定服务器。
选择特定服务器登录
进入组态工作室
3、选择建立C300控制器
4、配置C300仿真控制器,地址Device Index 为奇数。
此处需要注意三个地方:
Device index 数,
的时候, Node Configuration 需要打勾,需要填写本机的
Redundancy Configuration 当服务器是冗余配置的时候,则需要打勾
此处需要注意的是能进行选择:
和和
(IOlink下装以后变绿,需要激活启动,即启动控制器)
点击Change State------选择CEE Conmand-----YES。
7、分配AI AO DI DO到相应地方IOLI
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