轮机自动化基础(chapteroneMonday)[兼容模式].pdf

轮机自动化 哈尔滨工程大学 动能学院 董全 Outline Chapter 1 轮机自动化基础知识(4 class hours) Chapter 2 船用自动化仪表(4 class hours) 董全 Chapter 3 机舱自动控制系统(6 class hours) Chapter 4 柴油机主机遥控系统(8 class hours) Chapter 5 集中监视与报警系统(6 class hours) 石勇 Chapter 6 虚拟仪器及网络技术在轮机自动化 中的应用(4 class hours) 课程名称 轮机自动化 理论学时 32 总学分 2 结课方式 考试 课程的目的和任务 学习本课程的目的是为了学生毕业后设计、管理和维护自 动化仪表、自动化设备和自动化系统打下基础。 教学基本要求 通过本课程的学习，要求学生初步掌握轮机自动化系统功 能、要求，初步具备进行控制系统参数调整以及设计、管理 和维护的能力。 教学方法 讲授与自学相结合 大学之道，在明明德，在亲民，在止于至善。知止而后有定 ；定而后能静；静儿后能安；安而后能虑；虑而后能得。 《大学》孔子 Chapter 1 轮机自动化基础知识 Section 1 前言 Section 2 反馈控制系统的基本概念 Section 3 控制对象的特性 Section 4 调节器的作用规律 Section 5 数字逻辑回路的基本知识 本章的基本要求 掌握反馈控制系统的基本概念、系统组成和各组成环节 的作用, 正确画出系统的原理方框图； 了解自控系统的分类和特点； 掌握负反馈在自控系统中的作用； 明确开环控制与闭环控制的区别； 明确对控制系统的基本要求，各个控制参数之间的相互 关系。 Section 1 前言 公元前1400－1100年， 中国、埃及和巴比伦 相继出现自动计时漏 壶，人类产生了最早 期的控制思想。 公元前300年秦昭王时， 由李冰父子主持设计修筑 的著名水利工程都江堰， 是一种液面控制，是“系 统”观念的杰出体现。 公元100年，亚历山大的希罗发明开闭庙门 和分发圣水的自动计时装置。 公元132年，中国科学家张衡（公元78~139） 发明水运浑象，研制出自动测量地震的候风 地动仪。 公元235年，中 国马钧研制出用 齿轮传动的自动 指示方向的指南 车(司南车） 公元1637年，中国明 代宋应星所著《天工 开物》记载有程序控 制思想的提花织机结 构图。 公元1788年，英国人J.Watt用离心式调速器 控制蒸汽机的速度，由此产生了第一次工业 革命。 维纳，MIT教授，曾 于1936年到清华大学任 访问教授。早期进行模 拟计算机研究，二战期 间参与火炮控制研究， 提炼出负反馈概念。 1948年，维纳所著 《控制论》的出版，标 志着这门学科的正式诞 控制论的奠基人美国 生。 科学家维纳(Wiener,N., 1894~1964) 1954年，我国科学家钱学森 在美国运用控制论思想和方法， 用英文出版《工程控制论》， 首先把控制论推广到工程技术 领域。 工程控制论是关于工程技术领域各个系统自动控制和 自动调节的理论。维纳博士40年代提示了控制论的基本 思想后，不少工程师和数学博士曾努力寻找通往这座理 论顶峰的道路，但均半途而废。工程师偏重于实践，解 决具体问题，不善于上升到理论高度；数学家则擅长于