17_顺序逻辑控制的PLC程序设计-2.pptVIP

电气控制及PLC技术 电气工程学院 自动化系 杨霞 2014年1月 5 顺序逻辑控制的PLC程序设计 知识点： 6 顺序逻辑控制的PLC程序设计 ? PLC程序设计的一般步骤 ? PLC程序设计常用的方法 学习重点 ： 本讲是学习PLC程序设计知识。重点掌握： 1 PLC程序设计的步骤 2 PLC程序设计的方法 ① 经验法 ② 功能流图法 举例说明顺序功能设计方法 例：自动皮带传送系统 2）动作 自动皮带传送系统各步的动作 3）转换 自动皮带传送系统的顺序功能图 （2）顺序控制梯形图的编程方式 功能表图的基本形式 1.单一序列：单一序列由一系列前后相继激活的步组成，每步的后面紧接一个转移，每个转移后面只有一个步，见图 选择序列的开始称为分支，见图(b)，转移符号只能标在水平连线之下。如果步5是活动的，并且转移条件 e＝1，则发生由步5→步6的进展。选择序列的结束称为合并，见图(c)。 并发序列的分支与合并 并发序列的结束称为合并，见图(b)。在表示同步的水平双线之下，只允许有一个转移符号。当直接连在双线上的所有前级步都处于活动状态，并且转移条件e=1时，才会发生步2、步5、步7到步9的进展，即步2、步5、步7同时变为静步，而步9变为活动步。 * I0.0 I0.1 I0.2 单序列结构液压进给装置运动示意图 Q0.0 ON OFF OFF I0.3 进给装置顺序动作要求 Q0.1 初始状态：活塞杆置右端，开关I0.2为ON,辅助继电器M0.0为ON。 1.按下启动按钮I0.3,开关Q0.0、M0.1为ON，左行。 2.碰到限位开关I0.1时，M0.2、Q0.1为ON，右行。 3.碰到限位开关I0.2时，M0.3、Q0.0为ON，左行。 4.碰到限位开关I0.0时，M0.4、Q0.1为ON，右行。 5.碰到限位开关I0.2时，停止。 I0.1 M0.2 Q0.1 I0.2 M0.3 Q0.0 I0.3 M0.1 Q0.0 I0.0 M0.4 Q0.1 I0.2 停 * 图 单序列结构顺序功能图 单序列结构顺序功能图绘制 SM0.1 M0.1 M0.2 M0.3 M0.4 I0.3 I0.1 I0.2 I0.0 I0.2 Q0.0 Q0.1 Q0.0 Q0.1 左行 右行 右行 左行 M0.0 初始步 起动 * 单序列结构梯形图绘制 单序列结构顺序功能图 右行 右行 SM0.1 M0.1 M0.2 M0.3 M0.4 I0.3 I0.1 I0.2 I0.0 I0.2 Q0.0 Q0.1 Q0.0 Q0.1 左行 左行 M0.0 初始步 起动 运动示意图 单序列结构梯形图 M0.0 M0.4 I0.2 M0.0 M0.1 初始 M0.0 I0.3 M0.1 M0.2 M0.1 I0.1 M0.2 M0.3 M0.2 I0.2 M0.3 M0.4 M0.3 I0.0 M0.4 M0.0 M0.1 M0.3 M0.2 M0.4 SM0.1 M0.1 左行 M0.3 左行 Q0.0 左行 M0.2 右行 Q0.1 右行 M0.4 右行 * 编写红绿灯顺序控制程序： 步进条件为时间步进型。状态步的处理为点红、熄绿灯，同时起动定时器，步进条件满足时（时间到）进入下一步，关断上一步。 典型案例2*功能图顺序控制设计法 M0.0 ｛ 点红 熄绿 M0.1 T38置位 ｛ T37置位 熄红 点绿 等待启动 I0.0 * 2. PLC外部电气接线图及I/O地址分配表 +24V 1M I0.5 I0.4 I0.3 I0.2 I0.1 I0.0 SB1 L1 GND N 1L 220VAC +24V Q0.0 Q0.1 Q0.2 PLC 绿灯 红灯 (a)　PLC外部电气接线图 * PLC外部电气接线图及I/O地址分配 西门子S7-200 PLC 特例2：闪烁电路分析 +24V 1M I0.5 I0.4 I0.3 I0.2 I0.1 I0.0 SB1 L1 GND N 1L 220VAC +24V Q0.0 Q0.1 Q0.2 灯 * 特例2：闪烁电路分析 亮3S 灭2S 用经验法设计的梯形图程序 拨动开关 * 特例2：闪烁电路分析 T38 Q0.0 T37 I0.0 T37 M0.1 M0.2 SM0.1 M0.0 T38 M0.0 M0. 2 T38 M0.1 M0.0 SM0.1 M0.1 M0.0 I0.0 M0.2 M0.1 M0.2 M0.1 T37 M0.0 M0.2 +20 T37 IN TON PT +30 T38 IN TON PT Q0.0 用功能图法—基本逻辑指令 设计的梯形图程序 拨动开关 拨