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第二章 计算机控制系统构成 1.1 信号转换 1.2 量化 1.3 信号重构 1.4数/模(D/A)转换器和(A/D)转换器 1.5 开关量输入输出接口 1.6 Z变换 六、抗干扰技术 六、抗干扰技术 六、抗干扰技术 六、抗干扰技术 六、抗干扰技术 六、抗干扰技术 六、抗干扰技术 六、抗干扰技术 六、抗干扰技术 六、抗干扰技术 六、抗干扰技术 六、抗干扰技术 七、采样数据的合理性判别及报警 七、采样数据的合理性判别及报警 八、数字滤波（又称软件滤波） 八、数字滤波（又称软件滤波） 八、数字滤波（又称软件滤波） 八、数字滤波（又称软件滤波） 八、数字滤波（又称软件滤波） 八、数字滤波（又称软件滤波） 八、数字滤波（又称软件滤波） 八、数字滤波（又称软件滤波） 九、数据处理 本节到此结束， 谢谢您的光临！ 第二章 计算机控制系统构成 * 计算机控制系统必须长期稳定可靠运行,否则将导致控制误差加大,严重时使系统失灵,甚至造成重大损失. 参考书目:《单片机应用系统抗干扰技术》 王幸之 　 北京航天航空大学出版社 1、重要性 1）数据采集误差加大。 　干扰叠加在输入通道有用信号上 　使采集误差加大 ２）控制状态失灵。 　　输入的状态信号受干扰（虚假状态），导致输出控 制误差加大，深圳控制失常 ３）数据受干扰变化。 　　计算机控制系统中，ram中数据受干扰会窜改 ４）程序运行失常。PC值被修改。 2、主要表现 干扰源对计算机干扰的传播途径： 1传导 2直接辐射 耦合方式： 静电耦合、互感耦合、共阻抗耦合、电磁辐射耦合 如：通过容性耦合或感性耦合把电磁场干扰直接辐射到控制系统中；通过输入输出信号线、电源线、和地线把干扰传导到控制系统中。 因此，干扰抑制是计算机控制系统中重要研究课题。 4、干扰传播途径 干扰作用方式不同，可分为： 1常态干扰：指叠加在被测信号上的高频噪声信号。 2共态干扰：噪声侵入线路和地线间，噪声电流在两条线上各流过一部分，以地为公共回路。 5、干扰分类 生产现场环境中，计算机与测量点距离远，因此，被测信号源的参考接地点和计算机输入信号端信号的参考接地点之间往往存在电位差Ucm,如图。该电位是转换器两个输入端共有的干扰电压（共态干扰） 6、长线传输引起共态干扰 对于有共态干扰的场合，不能采用单端对地输入方式。否则共态干扰转换为常态干扰，如图。 7、共态干扰与常态干扰的转化 共态干扰电压UN在两个输入端之间的共态电压为UAB。 平衡状态时，即Zs1=Zs2 , Zi1=Zi2 ,UAB=0 不会引入共态电压 线路的不平衡状态UAB!=0，共态干扰会转化常态干扰UAB 共模抑制比CMRR越大，抗干扰能力越强。 常态干扰的抑制，从干扰信号的特性和来源入手： （1）常态干扰信号与被测信号在不同频带位置：滤波器 （2）尖峰型常态干扰：采用积分式A/D转换削弱此影响。 或数字滤波技术（白躁声）。 （3）常态干扰来自电磁感应：尽早前置放大，提高信躁比。或尽可能早完成A/D转换，或采取隔离和屏蔽措施。 （4）其它：选择合适的逻辑器件，如低速逻辑器件抑制高频干扰；良好的电磁屏蔽，如信号线选用带屏蔽的双绞线；良好的接地；数字滤波技术。 8、常态干扰的抑制 通常，输入输出线与大地或机壳之间的躁声是共态干扰； 信号线受到静电感应时产生的躁声是共态干扰； 1）利用双端输入的运算放大器作为A/D转换器前面的前置放大器，抑制共模干扰。 9、共态干扰的抑制(1) U/f变换和光电耦合器切断干扰回路，模拟地与数字地断开 9、共态干扰的抑制(2) 采用线性光电耦合器切断干扰电流回路，直接对模拟信号进行抗干扰传送，利用光电耦合器工作在线性耦合区的原理，要保证被测信号范围始终在此范围内 9、共态干扰的抑制(3) 浮地输入法，减小共态干扰原理。 9、共态干扰的抑制(4) 浮地输入双层屏蔽的连接方法，图中模拟部分浮置在一个金属屏蔽盒内，内屏蔽盒与外部机壳之间再次浮置，外机壳接地。模拟部分与内屏蔽层间绝缘阻抗为Z1，内屏蔽层与外部机壳间绝缘阻抗为Z2，Zc为屏蔽线外层金属网的电阻，一般小于10欧姆。 9、共态干扰的抑制(5) 设某通道当前采样值为y(k) yL ≤y(k)≤yH 时; y(k)为当前采样有效值 y(k)yH , 取 y(k)= yH (上限值)，报警 y(k)yL , 取 y(k)= yL (下限值)，报警 1、越限的限幅与报警 分析判断的根据 过程机理等客观规律和操作经验 根据运算模块进行检查 常见的处理方法 一般通道：有限次数后报警，停止在线程序 重要通道：设计故障诊断系统甚至容错系统 2、对采样数据