立式车床的数控化改造 毕业论文.docVIP

目 录 第一章 绪论 2 1.1课题研究背景 2 第二章 机床数控系统 4 2.1改造方案 4 2.2相关技术 4 2.2.1变频技术 4 2.2.2伺服控制 6 2.3 PLC技术 7 2.3.1基础知识 7 2.3.2发展趋势 8 2.4小结 8 第三章 PLC编程技术 9 3.1概述 9 3.1.1语言特点 9 3.1.2编程语言的形式 10 3.2程序设计 11 3.2.1程序结构 11 3.2.2变量表 22 3.3小结 22 第四章 PLC接口与通信技术 23 4.1自由口模式下PLC与计算机的通信 23 4.1.1通信协议 23 4.1.2通信技术 25 4.2 PLC与控制系统通信 33 4.3 PLC与人机界面HMI 34 4.4小结 35 第五章 总结 36 论文总结 36 致　　谢 37 参 考 文 献 38 第一章 绪论 1.1课题研究背景 由于机床一般都具有较长的使用时间，在上个世纪70、80年代制造的普通机床都采用的是接触器-继电器控制，到目前有很大一部分还在使用，该系统具有体积大、功耗大、控制速度慢、改变控制程序困难，由于是由触点控制，在控制复杂时可靠性降低。在如今的加工环境中已经越来越不适应精确，高效率的要求。 可编程序控制器(PLC)是根据顺序逻辑控制的需要而发展起来的，是专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置。 PLC是一