第9章大地测量基准与坐标转换重点分析.pptVIP

第九章 大地测量基准与坐标转换 胡梦涛 淮海工学院测绘工程学院2015级研究生 电话 邮箱：541941093@ 9.1大地测量基准 1.概述 基准是用以描述空间位置而定义的点、线、面。大地基准是指用以描述地球形状的地球椭球的参数，包括描述地球椭球几何特征的长短半轴和物理特征的有关参数、地球椭球在空间中的定位及定向以及描述这些位置时所采用的单位长度的定义等。 椭球定位是指确定椭球中心的位置，可分为两类：局部定位和地心定位。局部定位要求在一定范围内椭球面与大地水准面有最佳的符合，而对椭球的中心位置无特殊要求；地心定位要求在全球范围内椭球面与大地水准面有最佳的符合，同时要求椭球中心与地球质心一致或最为接近。 9.1大地测量基准 椭球定向是指确定椭球旋转轴的方向，不论是局部定位还是地心定位都应满足两个平行条件： ①椭球短轴平行于地球自转轴； ②大地起始子午面平行于天文起始子午面 为了同时反映地球椭球的基本物理性质和几何性质，适应空间科学和现代大地测量学发展的需要，国际大地测量学会（IAG）于1967年推荐了以下四个量，来描述地球椭球的基本性质： a———地球椭球长半径 ————地球重力场二阶带谐系数（注：目前通常采用正常化二阶带球谐系数 代替 ， ） 9.1大地测量基准 GM——地心引力常数（ ）； ——地球自转角速度（ ）。 这四个量通常称为基本大地参数。利用这四个参数可以充分地确定地球椭球的形状、大小及其正常重力场，从而使大地测量学与大地重力学的基本参数得到统一。 2.地球坐标系统 测量的基本任务就是确定物体在空间中的位置，姿态及其运动轨迹。而对这些特征的描述都是建立在某一个特定的空间框架（坐标系统）和时间框架之上的。人们为了描述空间位置，采用了多种方法，从而产生了不同的坐标系，见下图。 9.1大地测量基准 3.大地测量常用的坐标系 （1）空间直角坐标系 （2）空间大地坐标系 9.1大地测量基准 （3）平面直角坐标系 平面直角坐标系是利用投影变换，将空间坐标通过某种数学变换映射到平面上。我国采用的是高斯投影。 9.1大地测量基准 4.GPS测量中常用的坐标系统 （1）1954年北京坐标系 1954年北京坐标系是我国目前广泛采用的大地坐标系。该坐标系采用参考椭球是克拉索夫斯基椭球，当爱椭球并为依据当时我国的天文观测资料进行重新定位，而是由前苏联西伯利亚地区的一等锁，经我国的东北地区传算过来的。该坐标系的高程异常是以前苏联1955年大地水准面重新平差的结果为起算值，按我国天文水准路线推算出来的，而高程又是以1956年青岛验潮站的黄海平均海水面为基准。 9.1大地测量基准 1954年北京坐标系的缺点： ①椭球参数有较大误差，且不包含表示地球物理特性的参数，为实际工作带来许多不便。 ②椭球定向不明确，椭球短半轴既不指向国际通用的CIO极，也不指向目前我国使用的JYD极。参考椭球面与我国大地水准面呈西高东低的倾斜，东部高程异常达60余米，最大达67米。 ③该坐标系统的大地点坐标是经过局部分区评查得到的，因此，全国的天文大地控制点实际上不能形成一个整体，区与区之间有较大的隙距，如在有的接合部位，同一点在不同区的坐标值相差1至2米。 9.1大地测量基准 （2）1980年西安大地坐标系 1978年，我国决定重新对全国天文大地网施行整体平差，并且建立新的国家大地坐标系，整体平差在新大地坐标系进行，这个坐标系就是1980年西安大地坐标系。其基本特征： 1）大地原点在我国陕西省泾阳县永乐镇，大地高程以1956年青岛验潮站求出的黄海平均海水面为基准； 2）该坐标系是参心坐标系，椭球短轴Z轴平行于地球质心指向地极原点方向，大地起始子午面平行于格林尼治平均天文台子午面；X轴在大地起始子午面内与Z轴垂直指向经度0方向；Y轴与Z、X轴成右手坐标系； 3）椭球参数采用IUG1975年大会推荐的参数； 4）多点定位：椭球定位时按我国范围内高程异常值平方和最小为原则求解参数。 9.1大地测量基准 （3）WGS-84世界大地坐标系 WGS-84世界大地坐标系是目前GPS所采用的GPS坐标系统，GPS发布的星历参数就是基于此坐标系统的。该坐标系属于地心地固坐标系统，它的坐标 原点位于地球质心，Z轴指向 BIH1984.0定义的协议地球极 方向，X轴指向BIH1984.0的起 始子午面和赤道的交点，Y轴 与X轴和Z轴构成右手系。 9.1大地测量基准 5.