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日立环球存储科技有限公司 培训讲师:周云 传感器的分类 传感器的分类 传感器输出的信号有两种形式高电平输出和低电平输出,通俗的讲分为:PNP信号输出是电源信号,NPN输出是0V信号,在与PLC接线时,需要这样: PNP要求输入公共点COM接0V,因为PNP信号输出的是电源,这样能够形成激励,触发输入点(HITACHI)。 NPN要求输入公共点COM接24V(电源),因为NPN信号输出的是0V,这样能够在COM和输入点形成激励,触发输入点。 传感器的分类 传感器NPN型输出型(电流流入)和PNP输出型(电流流出)两种 4) 光电式绝对编码器 ±2.2 ℃ or ±0.75% ±3.9 ℉ or ±0.75% 准确度 -50 ℃ to 700 ℃-58 ℉ to 1292 ℉ 测量范围 可测量气体、液体、固体的温度 应用范围 表面热电偶 浸入式热电偶 2、热电阻温度传感器 金属式--- 热电阻;(铂、铜、铁、镍等) 半导体式--- 热敏电阻 * 二、传感器的分类 输出量为模拟信号(电压、电流、……) 输出量为数字信号(脉冲、编码、……) 模拟式 数字式 按输出量分类 以被测量命名(即按用途分类) 长度、角度、振动、位移、压力、温度、流量、距离、速度等 按输入量分类 利用电阻参数变化实现信号转换 利用电容参数变化实现信号转换 利用电感参数变化实现信号转换 利用压电效应实现信号转换 利用电磁感应原理实现信号转换 利用热电效应实现信号转换 利用光电效应实现信号转换 利用光纤特性参数变化实现信号转换 电阻式 电容式 电感式 压电式 磁电式 热电式 光电式 光纤式 按工作原理分 传感器输出量直接由被测量能量转换而来 传感器输出量能量由外部能源提供,但受输入量控制 能量转换型 能量控制型 按能量关系分类 以转换元件结构参数变化实现信号转换 以转换元件物理特性变化实现信号转换 结构型 物性型 按构成原理分类 采用物理效应进行转换 采用化学效应进行转换 采用生物效应进行转换 物理型 化学型 生物型 按基本效应分类 说 明 型式 分类法 工业在线检测、计量测试、检定标定 --- 几何量中最基本的测试内容 三、长度及线位移传感器 1、电容传感器: 平板电容器的电容量: 原理:被测量 --- 电容变化 特点:结构简单,分辨力高,非接触 应用:可在高温、辐射、振动等条件下工作 1)电容传感器原理、结构与特性 a) 变极距型电容传感器 初始电容量: 极距变化:δ0 --- δ – Δδ 电容增大: 长度 --- 面与面、线与线、点与点之间的距离及它们之间的组合 传感器:机械式(杠杆、齿轮)、电感、电容、光栅、磁栅、容栅、 感应同步器、光电式 广义 --- 圆柱体的轴径和孔径;立方体的长度、宽度、高度(厚度); 孔和槽的深度;孔间距、轴心距等 b) 变面积型电容传感器 电容: (a)扇形平板结构; (b)柱面板结构 相对变化: 结论: 灵敏度: (1)传感器输出为线性; (2)灵敏度与初始极距成反比:减小极距 ---提高灵敏度 , (3)保持极距不变:中间移动式; (4)差动结构:提高灵敏度 c) 变介质型电容传感器 电容: 插入式: 应用:测量厚度 2) 电容传感器特点及应用 特点:分辨力极高(电容值10-7,相对值100%~200%,位移0.01μm) 动极板质量小,惯性小,动态响应好; 非接触,自身发热和功耗小; 结构简单,不含有机材料或磁性材料、对环境适应性强 应用:微信息检测---测微仪、; 静态测量---金属零件计数 高频信号检测---振动,转速; 1-测杆: 2-片簧: 3-定极板; 4-动极板: a) 电容式位移传感器: 原理:变介质型 变极距型; b) 电容式厚度传感器: 特点:接触式测量 差动结构: 特点:非接触式测量 应用:纸张、绝缘薄膜等 a) 差动式梳齿形容栅传感器 3) 容栅传感器 b) 多级片型容栅传感器 c) 特点: 定极板---两组极栅,等间隔,交叉 动极板---极距相同,栅宽相同 相对移动---电容周期变化---脉冲信号 多个差动式变面积型电容传感器的并联 动尺---一系列发射电极片,宽度间隔l0 定尺---一系列接收电极片,宽度间隔l0/4 相对移动---电容周期变化---脉冲信号 多个差动式变面积型电容传感器的并联 d) 应用: 量程大---长定尺,150mm, 300mm 精度高---误差平均效应 测量位移---数显卡尺,分辨力0.01mm 2、 光栅式传感器 --- 等节距的
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