达朗贝尔原理要点分析.ppt

半径为R，重量为W1的大圆轮，由绳索牵引，在重量为W2的重物A的作用下，在水平地面上作纯滚动，系统中的小圆轮重量忽略不计。求大圆轮与地面之间的滑动摩擦力。 A O C W1 W2 R 例 题 7 ? 例题 第14章 达朗贝尔原理 例 题 7 ? 例题 第14章 达朗贝尔原理 解： A O C W1 W2 R F FN FOx FOy 例 题 7 ? 例题 第14章 达朗贝尔原理 A O C W1 W2 R F FN FOx FOy 例 题 7 ? 例题 第14章 达朗贝尔原理 C F FN JCα W1 a FOx A O C W1 W2 R F FN FOy 例 题 7 ? 例题 第14章 达朗贝尔原理 起重装置由匀质鼓轮D（半径为R，重为W1）及均质梁AB（长l=4R，重W2=W1）组成，鼓轮通过电机C（质量不计）安装在梁的中点，被提升的重物E重 。电机通电后的驱动力矩为M，求重物E上升的加速度a及支座A，B的约束力FNA及FNB。 O A B A C D E 例 题 8 ? 例题 第14章 达朗贝尔原理 解： O (b) ? W M O D E W1 (b) FOx FOy α 例 题 8 ? 达朗贝尔原理 ? 例题 O A B (b) ? W W2 FNA A C D E FNB W1 (c) Fx M* F* 例 题 8 ? 例题 第14章 达朗贝尔原理 用长 l 的两根绳子 AO 和 BO 把长 l ，质量是 m 的匀质细杆悬在点 O (图 a )。当杆静止时，突然剪断绳子 BO ，试求刚剪断瞬时另一绳子 AO 的拉力。 O l l l B A C （a） 例 题 9 ? 例题 第14章 达朗贝尔原理 例 题 9 ? 例题 第14章 达朗贝尔原理 解： aA = anA + atA= aCx + aCy + atAC + anAC O l l B A C mg F θ （b） O x y α B A C θ （c） 例 题 9 ? 例题 第14章 达朗贝尔原理 anAC = AC ·ω2 = 0 atAC = lα／2 ?例题 5-7 （b） （c） O x y α B A C θ O l l B A C mg F θ （b） （c） 例 题 9 ? 例题 第14章 达朗贝尔原理 F*Cx = maCx , F*Cy = maCy M*C = JCz′α O x y α B A C θ O l l B A C mg F θ x y （b） （c） 例 题 9 ? 例题 第14章 达朗贝尔原理 JCz′ = ml 2／12 （2） （3） （4） 例 题 9 O x y α B A C θ O l l B A C mg F θ x y ? 例题 第14章 达朗贝尔原理 * * 达朗贝尔原理 动静法: 用静力学中研究平衡问题的方法来研究动力学问题. o L m F v an FI 第一节 惯性力 质点的达朗贝尔原理 质点达朗贝尔原理 作用于质点上的主动力Ｆ，约束力ＦＮ，虚加惯性力ＦＩ在形式上组成平衡力系． ｍ Ｆ ＦＮ Ｆ＝ｍａ ＦＩ 惯性力是人为地、假想地加上去的，并不真实的作用在物体上。达朗贝尔原理从形式上将动力学问题转化为静力学问题，它并不改变动力学问题的实质，质点实际上也并不平衡。 “动”代表研究对象是动力学问题。 “静”代表研究问题所用的方法是静力学方法。 1、分析质点所受的主动力和约束力； 2、分析质点的运动，确定加速度； 3、在质点上加上与加速度方向相反的惯性力。 4、用静平衡方程求解 动静法的解题过程： 第二节 质点系的达朗贝尔原理 质点系达朗贝尔原理 质点系中每个质点上作用的主动力,约束力和它的惯性力在形式上组成平衡力系. 对于每个质点 A B C c b h a 汽车连同货物的总质量是m ，其质心 C 离前后轮的水平距离分别是 b 和 c ，离地面的高度是 h 。当汽车以加速度a沿水平道路行驶时，求地面给前、后轮的铅直反力。轮子的质量不计。 ? 例题1 第14章 达朗贝尔原理 FB mg FNA FNB FI C 刚体作平动 刚体作定轴转动 1.转轴不通过质心,但刚体作匀速转动 第三节 刚体惯性力系的简化 2.转轴通过质心,但刚体作变速转动 3.刚体转轴通过质心并作匀速转动 刚体的惯性力系自行平衡 刚体作平面运动 O A B r 如图所示，滑轮的半径为r，质量为m均匀