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边界条件 通解方程系数A、B的确定 由题意取n=1 临界压力是使压杆失稳的最小压力,故Fcr应该取最小值 两端铰支细长压杆的临界压力计算公式或称为欧拉公式 注意:在上述公式中, 压杆的横截面惯性矩I应取最小值即Imin。 因为压杆失稳时总是在抗弯能力最小的纵向平面内发生弯曲的。 2. 其他支承条件下细长压杆的临界压力 一端固定一端自由 两端饺支 一端饺支一端固定 两端固定 临界压力统一公式 μ称为压杆的长度因数;μl称为压杆的相当长度 24.3 临界应力与欧拉公式的应用范围 1. 细长压杆的临界应力 临界应力欧拉公式 2. 欧拉公式的应用范围 临界应力欧拉公式是以胡克定律为基础的,因此只有当材料的临界应力σcr不超过其比例极限σp 时,欧拉公式才可以使用,即临界应力应满足: λp是压杆能否采用欧拉公式的最小柔度值对Q235钢: λp=100 大柔度杆或细长杆:柔度λ≥λp的压杆称之。由于细长杆满足临界应力欧拉公式的使用条件, 故对于细长杆, 不管采用哪种材料,其临界应力均采用欧拉公式进行计算。 平面力系的平衡 平面力系的平衡 三矩式平衡方程 对于平面一般力系,无论选择哪种形式的平衡方程,都只能列出独立的三个方程,故只能求出三个未知量。 二矩式平衡方程 一矩式平衡方程 平面力系的平衡 平面力系的平衡 画受力图 列平衡方程,求解 校核 求未知力的步骤 静定结构与超静定结构 (教材P10) A B C F FAx FAy FB A B C F FAx FAy FB FD D A F B C D 图2 A F B C 图1 变形固体基本概念 变形固体及其基本假设 在外力作用下,一切固体都将发生变形,故称为变形固体。 认为物体内的任何部分,其力学性能相同。 均匀性假设 认为整个物体体积内毫无空隙地充满物质。 连续性假设 认为在物体内各个不同方向的力学性能相同。 各向同性假设 变形固体基本概念 杆件变形 杆 块 板 壳 变形固体基本概念 杆件变形 杆件在不同的外力作用下,将发生不同的变形。 轴向拉伸或压缩变形 弯曲变形 扭转变形 剪切变形 变形的基本形式 变形:指构件的形状、尺寸的改变或构件内各点相对位置的改变。 弹性变形:构件受到外力作用产生变形,当外力撤除时随之消失的变形称为弹性变形。 塑性变形:构件受到外力作用产生变形,当外力撤除时不随之消失而残留下来的变形称为塑性变形。 变形固体基本概念 杆件变形 受力特点:外力或外力合力作用线与杆轴线重合。 轴向拉伸与压缩 变形特点:杆件沿轴线方向伸长或缩短。 P P P P 轴向拉伸 轴向压缩 变形固体基本概念 杆件变形 受力特点:外力垂直于杆轴线,或一对力偶。 弯曲 变形特点:杆轴线由直线弯成曲线。 弯曲变形 M M 变形固体基本概念 杆件变形 受力特点:外力偶在横截面内作用。 扭转 变形特点:各横截面绕轴线作相对的转动。 扭转变形 M M 变形固体基本概念 杆件变形 受力特点:外力大小相等、方向相反、相距很近、垂直于轴线。 剪切 变形特点:横截面发生相对错动变形。 剪切变形 F F F F 变形固体基本概念 内力、应力的概念 构件是由无数质点组成的,各质点之间存在着相互作用力,使构件保持原有形状。当构件受到外力作用产生变形时,各质点间的相对位置发生了改变,使各质点之间的相互作用力也发生了变化。这种由于外力作用而引起的内部各质点之间相互作用力的改变量,称为“附加内力”,简称为“内力”。 内力 F1 F3 F1 F3 F2 Fn 假想截面 F2 Fn 变形固体基本概念 内力、应力的概念 内力是由外力引起的,它随着外力的改变而改变。外力增大,变形增大,内力也增大。 内力 F1 F3 F2 Fn 不同的外力,引起不同类型的变形,产生不同形式的内力。 内力的增加总有一定限度,它不能随着外力的增大而无限度地增大,当内力的增大超过一定限度时,构件将发生破坏。不同物体,限度不同(决定于构件材料、几何尺寸等因素)。 轴向拉压杆的内力 拉压杆的内力 (Internal force ) 拉压杆中唯一内力分量为轴力其作用线垂直于横截面沿杆轴线并通过形心。 通常规定:轴力使杆件受拉为正,受压为负。 一、轴向拉压杆内力的求解 轴力图 用平行于轴线的坐标表示横截面的位置,垂直于杆轴线的坐标表示横截面上轴力的数值,以此表示轴力与横截面位置关系的几何图形,称为轴力图。 作轴力图时应注意以下几点: 1、轴力图的位置应和杆件的位置一一应。轴力的大小,应按比例画在坐标上,并在图上标出代表点数值。 2、将正值(拉力)的轴力图画在坐标的正向;负值(压力)的轴力图画在坐标的负向。 轴向拉压杆的应力 【例1-16】 已知F1=10kN,F
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