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* ? 、联立平衡方程和补充方程,得: * 1、轴向变形:轴向尺寸的伸长或缩短。 2、横向变形:横向尺寸的缩小或扩大。 一、拉压杆的变形 重点 轴向拉压变形小结 (泊松比): 4、变形——构件在外力作用下或温度影响下所引起的形状尺寸 的变化。 5、弹性变形——外力撤除后,能消失的变形。 6、塑性变形——外力撤除后,不能消失的变形。 3、横向变形系数 7、位移——构件内的点或截面,在变形前后位置的改变量。 * 8、线应变——微小线段单位长度的变形。 步骤:1、根据平衡条件列出平衡方程(确定超静定的次数)。 2、根据变形协调条件列出变形几何方程。 3、根据力与变形的物理条件,列出力的补充方程。 4、联立静力方程与力的补充方程求出所有的未知力。 二、求解超静定(关键——变形几何关系的确定) 难点 注意的问题: 拉力——伸长变形相对应;压力——缩短变形相对应。 * * * 上海工程技术大学 工程力学部 刘立厚 * §3—1 轴向拉压杆的变形 §3—2 桁架的节点位移 拉压变形小结 §3—3 拉压与剪切应变能 §3—4 简单拉压超静定 第三章 轴向拉压变形 * §3—1 轴向拉压杆的变形 一、概念 1、轴向变形:轴向尺寸的伸长或缩短。 2、横向变形:横向尺寸的缩小或扩大。 * (2)在弹性范围内: 1、轴向变形: (1)轴向线应变: 虎克定律 E—弹性模量,EA-抗拉压刚度 二、分析两种变形 2、横向变形: 横向线应变: 横向变形系数(泊松比): * ②当轴力为 x 的函数时 FN = FN(x)—— ①当各段的轴力为常量时—— (3)使用条件:轴向拉压杆,弹性范围内工作。 应力与应变的关系:(虎克定律的另一种表达方式) 三、叠加原理 几个载荷同时作用所产生的变形,等于各载荷单独作 用时产生的变形的总和 — 叠加原理 * 小结: 变形——构件在外力作用下或温度影响下所引起的形状尺 寸的变化。 弹性变形——外力撤除后,能消失的变形。 塑性变形——外力撤除后,不能消失的变形。 位移——构件内的点或截面,在变形前后位置的改变量。 线应变——微小线段单位长度的变形。 * F 2F a a A B C FN x F 3F 例:已知杆件的 E、A、F、a 。 求:△LAC、DB(B 截面位移), εAB (AB 段的线应变)。 解:1、画 FN 图: 2、计算: * 已知: , 求C点的位移(AB杆的伸长)。 解:1、AB段位移 * 已知: , 求C点的位移(AB杆的伸长)。 解:1、AB段位移 * 已知: , 求:杆的直径。 解:各段内力及轴力图 AB段: BC段: 变形计算: 杆径设计: 所以: * 怎样画小变形放大图? 3、变形图严格画法,图中弧线; 2、求各杆的变形量△Li; 4、变形图近似画法: 以切线代替图中弧线。 三角桁架节点位移的几何求法。 1、研究节点 C 的受力,确定 各杆的内力 FNi; L 2 A B L 1 C F §3—2 桁架节点位移 分析: (1) 以A为圆心,AC1为半径画弧线; (2) 以B为圆心,BC2为半径画弧线; 交点C’就是C点实际位移。 就是C点近似位移。 * 写出图 2 中 B 点位移与两杆变形间的关系 分析: F 一、受力分析: 二、画B点的变形图: 1)画沿原杆伸长或缩短线; 2)作伸长或缩短线端点垂线; B’交点就是节点B的位移点。 B点水平位移: B点垂直位移: L 2 a B L 1 C A * 例:杆1为钢管,A1= 100 mm2,E1 = 200 GPa,L1= 1 m ;杆2为铝管,A2= 250 mm2,E2 = 70 GPa,P = 10 kN。试求:节点A 点的垂直位移。 解:1)求各杆内力 2)求各杆的伸长 3)画A点的位移图 * 例 :设横梁 ABC为刚梁,斜杆A=440mm2,E = 70GPa,P1= 5kN, P2=10kN,L=1m;试求:A 点的垂直位移。 (不计横梁变形) 解:1)、CD杆内力:研究对象 AB 2) CD杆的变形: 60 3)杆A.C点的变形图: * §3—3 拉压应变能 一、应变能概念 2、应变能: 固体在外力作用下,因变形而储存的能量。 1、外力功: 3、能量守恒: 4、应变能密度: 固体受外力作用而变形,在变形过程中外力所做的功。 单位体积内储存的能量。 * G:剪切弹性模量 5、剪切应变能密度: 应变能密度: 应变能: 体积: 单元体: * 二、求结构节点位移的能量法: 例:杆1为钢管,A1= 100 mm2,E1
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