6汽车的平顺性要点.ppt

第6章?汽车的平顺性 6.1 人体对振动的反应和平顺性的评价 6.2 汽车振动系统的简化，单质量系统的振动 6.3 影响汽车行驶平顺性的因素 学习目标 掌握汽车行驶平顺性的评价指标和人体对振动反应的感觉界限； 掌握汽车振动系统的简化方法，并能正确分析车身振动的单质量系统模型； 了解汽车平顺性的影响因素。 行驶平顺性的定义 汽车行驶平顺性，是指汽车在一般行驶速度范围内行驶时，避免因汽车在行驶过程中所产生的振动和冲击，使人感到不舒服、疲劳，甚至损害健康，或者使货物损坏的性能。 由于行驶平顺性主要是根据乘员的舒适程度来评价，所以又称为乘坐舒适性。 良好行驶平顺性的意义 汽车是一个复杂的多质量振动系统，其车身通过悬架的弹性元件与车桥连接，而车桥又通过弹性轮胎与道路接触，其他如发动机、驾驶室等，也是以橡皮垫固定于车架上。 由于道路不平而引起的冲击和加速、减速时的惯性力，以及发动机与传动轴振动等产生的激振力作用于车辆系统，将使系统发生复杂的振动，对乘员的生理反应和所运货物的完整性，均会产生不利的影响。 良好行驶平顺性的意义 振动产生的动载荷，加速了零件的磨损，乃至引起损坏，降低了汽车的使用寿命。 振动还引起能量的消耗，使燃料经济性变差。 因此，减少汽车本身的振动，不仅关系到乘坐的舒适和所运货物的完整，而且关系到汽车的运输生产率、燃料经济性、使用寿命和工作可靠性等方面。 14.1 人体对振动的反应和平顺性的评价 14.1.1 汽车行驶平顺性的评价指标 常用汽车车身振动的固有频率和振动加速度均方根值，评价汽车的行驶平顺性。 为保持汽车具有良好的行驶平顺性，车身振动的固有频率应为人体所习惯的步行时，身体上、下运动的频率，它约为60～80次／min(1～1.6Hz),振动加速度的极限值为0.2g～0.3g。 为了保证运输货物的完整性，车身振动加速度也不宜过大。达到1g车身加速度，可能使没有固定的货物离开车厢底板。 所以，车身振动加速度的极限值应低于0.6g～0.7g。 14.1.2 人体对振动的反应 ISO在综合大量有关人体全身振动的研究工作和文献的基础上，订出了国际标准IS02631《人体承受全身振动的评价指南》。 该标准用加速度的均方根值给出了在1～80Hz振动频率范围内人体对振动反应的三个不同的感觉界限。它们分别是暴露极限、疲劳降低工作效率界限和舒适降低界限。 ? 暴露极限：当人体承受的振动强度在此界限内，将保持人的健康或安全。它作为人体可承受振动量的上限。 ? 疲劳-工效降低界限：当人承受的振动强度在此界限内时，能准确灵敏地反应，正常地进行驾驶。它与保持人的工作效能有关。 ? 舒适降低界限：在此界限之内，人体对所暴露的振动环境主观感觉良好，能顺利地完成吃、读、写等动作。它与保持人的舒适有关。 等时间曲线 三个界限的关系 这三个界限只是容许的振动加速度值不同。 暴露极限的值为疲劳-工效降低界限的2倍，舒适降低界限为疲劳-工效降低界限的1／3.15。各界限容许加速度值，随频率的变化趋势完全一样。 人体最敏感的频率范围 垂直方向：4~12.5HZ 4~8HZ ：人体内脏器官产生共振 8~12.5HZ：影响人的脊椎系统 水平方向：0.5~2HZ 7 自由度模型 4车轮，Ix Iy Z 当汽车对称于其纵轴线，且左、右车辙的不平度函数 此时汽车车身只有垂直振动Z和俯仰振动Iy。 两个车轮、Z、φ 两自由度：车轮，车身垂直速度Z 二阶常系数方程 14.2.2 单质量系统的自由振动 试验方法测阻尼比ξ 14-3 影响汽车行驶平顺性的因素 悬架结构：悬架结构主要指弹性元件、导向装置与减振装置，其中弹性元件与悬架系统的阻尼对平顺性影响较大。 弹性元件：将汽车车身看成一个在弹性悬架上作单自由度振动的质量时，减少悬架刚度，可降低车身的固有频率，提高汽车行驶的平顺性。但悬架刚度过低，在紧急制动时会产生严重的汽车“点头”现象。因此可采用具有非线性特性的变刚度悬架，即悬架的刚度随载荷而变，这样可以使得在载荷变化时，保持车身振动的固有频率不变，从而获得良好的平顺性。 悬挂的非线性弹性特性的实现方法 在线性悬架中，加入辅助弹簧、复合弹簧，采用适当的导向机构，以及与车架的支承方式等。 选用具有非线性特性的弹性元件，如空气弹簧、油气弹簧、橡胶弹簧和硅油弹簧等。 阻尼系统的阻尼：为衰减车身自由振动和抑制车身、车轮的共振，以减小车身的垂直振动加速度和车轮的振幅，悬架系统中应具有适当的阻尼。 减振器的阻尼效果好，可提高汽车行驶平顺性，改善车轮与道路的接触条件，防止车轮离开路面，因而可改善汽车的稳定性，提高汽车的行驶安全性。改进减振器的性能，对提高汽车在不平道路上的行驶速度有很大的作用。 14-3 影响汽车行驶平顺性的因素 轮胎：