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                运放电路的稳定性及其判断 * 集成电路原理及应用   中国计量学院光电学院 负反馈放大方框图 1  闭环自激振荡产生的条件 F(s)[或F]—反馈函数; Uo(s)[或Uo]—输出电压, Ui(s)[或Ui]—输入电压, Uf(s)[或Uf]—反馈电压。 由图可写出,输出电压为 Ad(s)[或Ad] —放大器的开环增益函数; 运放电路的稳定性及其判断 * 集成电路原理及应用   中国计量学院光电学院 闭环增益为 AF(s)—闭环增益,  由上式可知,当 Ad(s)F(s) = -1时, 所以产生自激振荡的条件是  或  Ad(j?)F(j?) = -1 振幅条件为  相位条件为  (n=0,1,2, …)  AF(s) ?? 同时满足振幅、相位两个条件,才会产生自激振荡。 Ad(s)F(s)—环路增益。 Ad(s)F(s) = -1 |Ad(jw)F(j?)|=1 运放电路的稳定性及其判断 * 集成电路原理及应用   中国计量学院光电学院 1.6.2  集成运放闭环稳定性判据 1. 闭环稳定性判据 使集成运放在闭环下能稳定地工作,就必须破坏产生自激振荡的两个条件或两个条件之一,所以运放电路闭环稳定工作的条件应为: 相移 ? =±?时, Ad(j? )F(j?) ≤1 单极点集成运放最大相移是-90?,所以单极点运放电路在任何反馈深度下都不会产生自激振荡。 Ad(j?)F(j?) ≥1时,相移 f ?±? 运放电路的稳定性及其判断 * 集成电路原理及应用   中国计量学院光电学院 不过由于集成运放中分布电容的影响,对于两个极点的运放电路也有可能产生自激振荡。 对于三个极点的运放电路,三极点的集成运放,最大相移是?270?,有可能满足在相移f =±p时,|Ad(jw)F(jw)| ≥1的条件,产生自激振荡。 两个极点的集成运放,只有在频率f ? ? 时,相移才能达到?180?,而此时增益Ad ? 0。所以两个极点的集成运放,也不会满足自激振荡的振幅条件,不会产生自激振荡。 相位补偿的目的是破坏上述条件。 集成运放的相位补偿技术 * 集成电路原理及应用   中国计量学院光电学院 当信号频率升高时,不仅集成运放的增益值下降,其输出信号相对于输入信号的附加相移也增加,严重时,会使原来电路的负反馈作用变为正反馈,使运放电路产生自激振荡而不能稳定工作。 一般地讲,集成运放在没有进行相位补偿之前,它的开环频响不可能是单极点的。 多极点响应的放大器闭环工作时很容易产生自激。为了保证电路工作的稳定性,必须进行相位补偿。 在实际应用中,由于电路中存在各种分布电容,会使电路的高频特性变差。 相位补偿的作用是利用补偿网络来改变集成运放开环的频响特性,以增加负反馈放大器的相位余量 集成运放的相位补偿技术 * 集成电路原理及应用   中国计量学院光电学院 1. 简单电容补偿 电容补偿网络 1、滞后相位补偿 滞后相位补偿是通过相位补偿网络使放大器开环增益的附加相移进一步滞后。 常用的补偿方法有: ①简单电容补偿; ②电阻电容串联补偿; ③密勒电容补偿等。 Cc是相位补偿电容。 集成运放的相位补偿技术 * 集成电路原理及应用   中国计量学院光电学院 当Cc不存在时,该电路的传输函数为  其附加的滞后相移f(w)为 当加了补偿电容后,该电路的传输函数以及滞后相移的表达式,分别变为  显然,此时的附加相移滞后量增加。 集成运放的相位补偿技术 * 集成电路原理及应用   中国计量学院光电学院 如图所示,是 F004简单电容补偿前后的幅频特性。第一转折频率为f1,第二转折频率为f2。其中单位增益补偿的电容用专用符号Cs表示,在集成运放手册中会给出所需要的Cs的值,如F004给出的单位增益补偿电容Cs = 1000pF。 图中 集成运放的相位补偿技术 * 集成电路原理及应用   中国计量学院光电学院 2、电阻电容串联补偿 电容、电阻串联补偿网络 CC、Rf构成补偿电路。 当CcC和RRf 时, 电路的传输函数为 这时该电路具有一个零点和一个极点。其零点所对应的频率(1/RjCc)远大于极点所对应的频率[1/(R+Rj)Cc],而极点频率比未补偿时的电路更低,因此补偿的结果使电路低频时附加相移的滞后增加。     集成运放的相位补偿技术 * 集成电路原理及应用   中国计量学院光电学院 例:图是 F004 接RC串联补偿前后的幅频特性。 F004RC串联补偿前后的幅频特性 F004原有的两个转折频率  f1= 4kHz,f2= 1.2MHz。 加RC串联补偿,选 Rp= 1.5k?,C? = 100pF时 补偿后转折频率为 fp1 ? 200Hz,fp2约为几MHz。  * 集成电路原理及应用   中国计量学院光电学院 第一章 集成运放的基础知识  第二章 模拟集成电路
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