第五种苗生产作业体系.ppt

种苗生产作业体系 一、前言 ◇国内之大规模种苗生产作业体系始自水稻之育苗中心，相关之机械与技术也因此陆续被开发出来。 ◇园艺作物如蔬菜花卉之育苗机械化及自动化则直至近几年才较有发展，因此进口或国产的设备都有，规格也不统一 。 ◇虽然园艺作物种类繁多，其种苗生产之设备或流程也不尽相同，但大体而言，一个完整的育苗自动化操作系统应包含有播种系统、搬运系统、育苗管理系统及移植系统等，每一系统又因作物对象不同、生产规模差异、市场需求、以及可资应用之技术难易而有不同水平之自动化程度。 ◇作业流程之机械化、合理化，设备资材之标准化、规格化以及整个相关措施之信息化及制度化则是提升全面自动化种苗生产之不二法门。 二、播种系统 ◇水稻与花卉或蔬菜之播种方式有所不同，水稻一般用撒播，而花卉蔬菜则采用精密之点播方式。 ◇点播一般都是真空播种，播种机可分为针式与鼓式两种，播种机之种子杯槽通常为振动式以提高种子单粒化程度。 ◇真空播种时以球形或近球形之种子效果最好，因此亦可以种子造粒技术将形状不规则之种子加填粉衣材料制作成球形。 日本已开发出嫁接机器人，成功率为98％，速度为20株／秒，较人工之3株／秒，效率明显提高，唯一缺点是目前尚须人工挂苗（进料）。 三、搬运系统 搬运系统可以采子母车之设计，以荷兰某一蔬菜育苗场所用之搬运系统为例 (陈，1992b)，子车采高架横跨地面行走方式，仅作单一方向之前后行走。母车除可载送子车进行与子车行走方向成垂直方向行走外，亦可当成出料或进料时之待料区。育苗箱以输送带送至母车，母车以自动控制方式堆积成四排并列，每排二十箱，此时输送带停止进料，而子车则进入母车抓取此八十箱育苗箱，再离开母车，行走至适当位置摆放。出料时之动作则反之。至于子车须变换工作区时，则以母车载送之。此系统之动力为引擎，并以人员驾驶。 育苗箱之搬运亦有十分自动化之搬运系统，以 AgriRobot 为例(陈，1992d)，最能说明机械化、合理化、信息化、制度化的具体实现。首先育苗场之搬运动线作了合理的安排，整个系统包含有许多自动控制之单机的联机。育苗箱之设计规格化，所以能配合各相关之机器或作业，如积箱机、排箱机、填土机、打孔机、转向装置、人工扦插作业、AgriRobot、育苗管理作业等。由计算机作管理规划，何时扦插菊花苗多少箱、在温室之何处育苗、何时可以收回、环境控制如何配合、喷洒等管理作业如何进行等等都由计算机指挥。 四、育苗管理系统 -荷兰基本上以温室做育苗之栽培，温室传统上以Venlo型式为主，其标准单位宽度为3.2m，而近来之Wide-Span温室之宽度自8m至16m，跨距大多为12.8m，比Venlo更高。由于Wide-Span温室比Venlo型有更大的容积（约多33％），其在外界环境变化时，有较多的空气可以缓冲，因此内部之环境稳定性较好，但造价较贵。 -由于欧美及日本年平均温度低，冬天日照短，其温室之重要环境需求在于加温、增加人工灯光与补充二气化碳。在进行环境控制作业时，利用传感器以量测温室内之温度、湿度、二氧化碳浓度、热水管温度、外界温度、风向、风速、日照量、下雨量、下雨讯号等参数因子，所有数据经接口传给计算机处理，经计算机软件分析判断之后，发出控制讯号以指挥各种环控设备。环控对策主要为不同角度天窗之开启、热水管之导通、人工灯源之开启与二氧化碳之施用等。 -不论玻璃或塑料布温室，日本都发展出相当完善之环境控制技术。最明显的例子为普遍地应用计算机，除了将传统之环控因子，诸如温度、湿度、二氧化碳之浓度、日照量、风向、风速、雨量等纳入控制逻辑外，更将养液栽培之养液浓度、液温、液量等之控制结合成一体，而发展出复合环境之控制技术（植物生长支持系统）。 -环境控制还有一个很重要的关键因素即为传感器，日本工业技术发达，此类传感器，如温度传感器（热偶线、热敏电阻、ＲＴＤ等）、湿度传感器、日照计、二氧化碳传感器、风速计、雨量计、土壤水份计、土壤酸度计、土壤电导计等都相当完备，结合自动控制组件及计算机可执行多种层次之环境控制。 -至于温室内之灌溉设备则有悬挂杆自走式、固定喷头式、机动式水管设备（可遥控、自动卷收）、淹灌系统（Ebb and Flood)、滴灌系统等多种，都可由计算机主控机组依所设定之方式或作物生长之特性需要而喷灌。 -养液之供应及调配则以可程序逻辑控制器或计算机进行控制。喷药有携带式，移动式或无人喷药车。 五、移植系统 -移植设备有数种型或，如抓取式，推杆式等，以抓取式而言，其设计乃以四爪之机械臂十支（可依需要订制其支数）由穴盘一次抓取十株幼苗至新的（大的）盆器内。 其特点为：须以特制之星形穴格保丽龙穴盘（Star Tray） 相配合，以利顶出装置之举苗与爪具之夹苗，为甚有效率之移植机，不过此机无辨识系