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小 结 测量、测试、计量的基本概念； 测试方法：直接测量、间接测量（非电量电测法）； 测试系统的组成：传感器、中间转换装置、显示记录装置； 传感器技术的发展； 真值（理论真值、约定真值、相对真值）； 误差的表示方法（绝对误差、相对误差、引用误差）； 误差分类（系统误差、随机误差、粗大误差）； * 青岛大学机电工程学院 * 青岛大学机电工程学院 一、课程内容 主要介绍机械工程领域中常见物理量(位移、加速度、应变、力、压力、温度等）的传感器测量原理、测量电路原理和信号分析方法。 概 论 信 号 分 析 基 础 测 试 系 统 特 性 传 感 器 原 理 信 号 的 变 换 常 见 量 测 量 课程内容 第一章 概 论 二、测量、 计量和测试的含义 测量：确定被测对象量值的实验过程。 计量：单位统一和量值准确的测量一般称为计量。 测试技术是实验科学的一部分，主要研究各种物理量的测量原理和测量信号分析处理方法。 为确定被测对象量值(Value)而进行的实验过程 Measurement Test 测试：是具有试验 性质的测量或者说测量和试验的结合。 对未知事物的探索性认识过(Process)，是一个动态过程而非静止。 §1.1 测试的意义 1.测试是人们认识客观世界的手段之一,是科学研究的 基本方法。人们在生产实践和科学研究中常用的方法有 两种：理论分析和实验测量。 一、信息技术三大支柱 测试控制技术、计算机技术、通信技术。 二、意义体现 2.在闭环自动控制中,检测被控对象状态参数的环节是必不可少的。 测试技术广泛应用于科学研究、 工农业生产、 国 防军事、医疗卫生 、环境保护和日常生活等各个方面。 使用先进的测试技术是经济高度发达和科技现代化的重 要标志之一。 4.在产品开发、质量控制和生产管理等方面离不开测试技术。 3.对设备正常运行时的某些参数如震动 噪声等进行监测,保证设备的安全与经济运行。 三、测试技术的工程应用 1、工业自动化中的应用 (1)机械手、机器人中的传感器 转动/移动位置传感器、力传感器、视觉传感器、听觉传感器、接近距离传感器、触觉传感器、热觉传感器、嗅觉传感器。 (2)生产加工过程监测 切削力传感器，加工噪声传感器，超声波测距传感器、红外接近开关传感器等。 2、流程工业设备运行状态监控 在电力、冶金、石化、化工等流程工业中，生产线上设备运行状态关系到整个生产线流程。通常建立24小时在线监测系统。 石化企业输油管道、储油罐等压力容器的破损和泄露检测。 3、产品质量测量 在汽车、机床等设备，电机、发动机等零部件出厂时，必须对其性能质量进行测量和出厂检验。 图示为汽车出厂检验原理框图，测量参数包括润滑油温度、冷却水温度、燃油压力及发动机转速等。通过对抽样汽车的测试，工程师可以了解产品质量。 汽车扭距测量 机床加工精度测量 4 、楼宇控制与安全防护 为使建筑物成为安全、健康、舒适、温馨的生活、工作环境，并能保证系统运行的经济性和管理的智能化。在楼宇中应用了许多测试技术，如闯入监测、空气监测、温度监测、电梯运行状况。 图示为某公司楼宇自动化系统。该系统分为：电源管理、安全监测、照明控制、空调控制、停车管理、水/废水管理和电梯监控。 烟雾传感器 亮度传感器 红外人体探测器 5、家庭与办公自动化 在家电产品和办公自动化产品设计中，人们大量的应用了传感器和测试技术来提高产品性能和质量。 全自动洗衣机中的传感器：衣物重量传感器，衣质传感器，水温传感器，水质传感器，透光率光传感器(洗净度) 液位传感器，电阻传感器(衣物烘干检测)。 指纹传感器 透光率传感器 温湿度传感器 温度传感器 鼠标:光电位移传感器 摄象头:CCD传感器 声位笔:超声波传感器 麦克风:电容传声器 声卡:A/D卡 + D/A卡 软驱:速度,位置伺服 6、PC机中的测试技术应用 7、其他应用 航天 交通 医学 航空 农业 海洋监测 红外扫描区域 卫星 §1.2 测试方法和测试系统的组成 一、测量方法 测量过程：把被测量与同性质的标准量进行比较，获得被测量是标准量的若干倍的数量概念。 1.直接测量 例如：天平称重。 2.间接测量 大多数情况下，无法将被测量直接与同性质的标准量进行比较，需要使用传感器进行某种变换。 ★ 传感器——是将被测量按一定规律转换成便于应用的某种物理量的装置。在现代测试系统中，愈来愈多的利用传感器把被测非电量变换为电量，然后进行测量，称为非电量电测法。 ★ 常见的被测量： 力