基于单片机的超声波测距仪的设计与制作大学生毕设论文.docVIP

本科毕业设计 基于单片机的超声波测距仪的设计 学 院： 专 业： 学 号： 姓 名： 指导教师： 职 称： 目 录 第1章 绪论 1 1.1 课题研究的背景 1 1.2 课题研究的意义 1 1.3 论文结构 1 第2章 超声波测距原理 2 2.1 超声波简介 2 2.2 超声波测距原理 3 第3章 方案论证 5 3.1 设计思路 5 3.2 系统结构设计 6 第4章 硬件电路设计 7 4.1 单片机AT89C52 7 4.2 超声波测距模块HY-SR05………………………………………………………..9 4.3 温度传感器DS18B20 10 4.4 LCD1602液晶 11 4.5 ISD1420语音芯片 12 第6章 软件设计 14 6.1 主程序流程 14 6.2 子程序设计 16 6.2.1 超声波发送子程序及超声波接收中断子程序 16 6.2.2 测温子程序 17 6.2.3 距离计算子程序 18 6.2.4 显示子程序和键盘扫描子程序 18 结 论 28 参考文献 29 致 谢 31 附录1 整体电路图 32 附录2 程序清单 33 附录3 外文复印件 41 附录4 外文译文 44 实习报告 46 摘 要 超声波是频率高于20KHZ的声波具有指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传