毕业论文基于PLC运料小车设计说明书2.docVIP

目 录 绪论 1 1.PLC的结构、工作原理及系统设计 2 1.1 PLC的结构 2 1.2PLC的工作原理 3 1.2.1循环扫描技术 3 1.3 PLC的编程语言 3 1.3.1梯形图语言 4 1.3.2助记符语言 4 1.3.3功能块图语言 4 1.4PLC控制系统的构成，设计原则及步骤 5 2运料小车控制系统的方案论证 7 2.1运料小车控制系统的控制内容与要求 7 2.1.1运料小车的运动流程 7 2.1.2设备控制要求 7 2.2 方案论证 8 3运料小车控制系统的总体设计 10 3.1硬件设计 10 3.1.1PLC外部接线图 10 3.2软件设计 10 3.2.1PLC状态流程 11 3.2.2系统梯形图 12 3.3程序的运行调试与仿真 15 4设计小结 16 4.1小车的优缺点分析 16 4.2设计的改进及推广 16 总 结 17 参考文献 18 致 谢 19 附 录 20 绪论 可编程控制器是在计算机技术、通信技术和继电器控制技术的发展基础上开发起来的，最初叫做可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller），即PLC，现已广泛应用于工业控制的各个领域。 它以微处理器为核心，用编写的程序不仅可以进行逻辑控制，还可以定时、计数和算术运算等，并通过数字量和模拟量的输入/输出来控制机械设备或生产过程。20世纪60年代以前，