砂箱转运机设计说明书.docVIP

PAGE - PAGE 2 - 1 前 言 在现代工业生产过程中，物料转运这一过程对大部分企业来说，是不可缺少的一步，在原材料的生产过程中也是这样。对转运系统的运行要求是：在限定的节拍时间内, 完成横向搬运, 并平稳、准确地停止在起始或终止位置。据国外统计：在中等批量的生产车间里，零件在生产线上的时间仅占生产时间的10%，而90%的时间消耗在原材料、工具、零件的转运、等待上，物料转运的费用占全部生产费用的30%—40%。从而可见转运机器的技术水平和设备状态对工业自动生产线的运行影响很大, 既影响自动生产线的开动率, 又影响自动生产线的运行速度。因此，设计合理、高效、安全的物料转运机器对压缩库存资金占用、缩短物流转运所占时间，是十分必要的。 在我国的铸造工业生产领域内，物料转运的应用比较常见，应用也比较广泛，按照转运作业的要求可以分为：1）水平或斜面运动—搬运作业；2）垂直运动—装卸作业；3）提升或下降运动—码垛或取货作业；4）绕垂直轴线转动—转向作业；5）绕水平轴线转动—翻转作业。而本设计题目是砂箱转运机，是属于水平搬运作业范畴。在工业生产中，小批量生产一般采用人工搬运；中大批量生产一般采用自动化搬运线。本设计是解决铸造行业中砂箱转运的问题，是属于中大批量生产范畴，因此采用自动化搬运线。自动化搬运线是利用PLC控制电机的运动，电机带动皮带、链条、齿轮等机构，从而实现物体的搬运。 从古至今，人们经历了从人工搬运、纯机械搬运、电机带动机械进行搬运、自动化搬运线。我国从自动化搬运线的空白到现在的初具规模，并且已经基本广泛应用于生产实践中。现在，我国的自动化搬运机已经有少量的出口，国外厂家生产的产品也已逐步退出了的市场。 目前，我国关于铸造产业中的专利主要涉及到铸造设备、模具制造等，而有关铸造中的物料转运的问题涉及的较少。 2 选题的目的及意义 在现在的铸造行业中，绝大多数都是中大批量生产，而铸造中砂箱转运的问题是不可忽视的一步。如图（2.1）所示，表明了砂箱转运在铸造自动生产线上的重要工艺位置[1]。能使砂箱平稳、准确从一个生产线转运到下一生产线中，从而使整个铸造生产线顺利的进行下去。这显得尤为重要。本设计拟选择砂箱转运作为课题方向，采用电机带动链条(链条固定在支撑砂箱的装置上)从而对砂箱进行转运。之所以采用链条传动，是因为链条传动比皮带传动效率高、结构紧凑，比齿轮方便、简单，而且成本较低，可以远距离传动。通过本次设计可以将自己所学的理论知识与实际相结合，提高自己的设计水平，动手能力，巩固基础知识，并将知识有机的整合到一起。 图2.1 铸造自动生产线的工艺流程 3 方案设计及要求 我设计的是砂箱转运机。砂箱转运机工作时，驱动电机带动传动链进行运动，而链条固定在支撑砂箱的装置上，从而带动砂箱运动。最后由顶出装置将砂箱顶起，从而进入下一生产线。 设计方案要求： 1. 采用液压传动，工作压力为16MPa； 2. 设计的机械可完成给定砂箱的搬运，砂箱尺寸：1200 x 920 x 320 mm； 3. 完成液压缸的选型； 4. 结构模块化，便于装配； 5. 由于时间的关系，本次设计仅对机械系统进行了设计，而对液压系统、电气控制系统不做设计。 4 砂箱转运机总体方案设计 根据生产工艺，砂箱转运机工作时，传动系统(3)带动支撑砂箱装置(6)进行运动,从而带动砂箱(5)运动。最后由顶出系统(4)将砂箱顶起，由机械手搬运到下一生产线。其总体结构示意图如图4.1所示： 图4.1 总体结构示意图 1工作台 2导轨 3传动系统 4顶出系统 5砂箱 6砂箱支撑装置 5 主要结构的选择 5.1 砂箱的选用 砂箱是铸造车间使用的主要工艺装备之一，合理的砂箱结构和尺寸对获得优质铸件、提高劳动生产率有很大作用。 砂箱按制造方法分：整铸式的砂箱、焊接式的砂箱和装配式的砂箱三种砂箱[2]。 而本次设计用到的砂箱，如图5.1所示： 图5.1 砂箱 其中砂箱尺寸：1200 x 920 x 320 mm。 5.2砂箱支撑装置的选用 砂箱放置装置一般是把砂箱直接放置到平面上，这样放置不但摩擦大而且受力不均匀，出于此考虑，本次设计对传统的放置装置进行了改进，即在装置中添加八个辊轮，其简图如图5.2所示： 图5.2支撑砂箱装置的简图 其辊轮外观如图5.3所示： 图5.3 辊轮外观 其固定方式采用双螺母防松固定，滚轮轴采用调质后的45号钢。而选择辊轮中的滚动轴承主要依据几下几个原则[3]： （1）轴承载荷 轴承所承受的载荷大小、性质和方向，是选择滚动轴承类型的重要依据。 （2）轴承的转动速度 在一般的转速下，转速的高低对轴承类型的选择不会发生什么影响，只有在转速比较高时，才会对其有较显著的影响。 （3）轴承的调心性能