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四川师范大学本科毕业设计 基于MATLAB的控制系统稳定性分析 学生姓名 宋宇 院系名称 工学院 专业名称 电气工程及其自动化 班 级 2010 级 1 班 学 号 2010180147 指导教师 杨楠 完成时间 2014年 5月 12日  基于MATLAB的控制系统稳定性分析 电气工程及其自动化 本科生 宋宇 指导老师 杨楠 摘要 系统是指具有某些特定功能，相互联系、相互作用的元素的集合。一般来说，稳定性是系统的重要性能，也是系统能够正常运行的首要条件。如果系统是不稳定，它可以使电机不工作，汽车失去控制等等。因此，只有稳定的系统，才有价值分析与研究系统的自动控制的其它问题。为了加深对稳定性方面的研究，本设计运用了MATLAB软件采用时域、频域与根轨迹的方法对系统稳定性的判定和分析。 关键词：系统稳定性 MATLAB MATLAB稳定性分析 ABSTRACT System is to point to have certain function, connect with each other, a collection of interacting elements. Generally speaking, the stability is an important performance of system, al