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内蒙古科技大学 控制系统仿真设计说明书 题 目：直流脉宽调速系统仿真研究 学生姓名： 学 号： 专 业：测控技术与仪器 班 级：测控08—1班 摘 要 从七十年代开始，由于晶闸管直流调速系统的高效、无噪音和快速响应等优点而得到广泛应用。采用PI调节的单个转速闭环直流调速系统可以在保证系统稳定的前提下实现转速无静差。但是，如果对系统的动态性能要求高，例如要求快速启制动，突加负载动态速降等等，单闭环系统就难以满足需要。这是因为单闭环系统不能随心所欲的控制电流和转矩的动态过程。双闭环直流调速系统是一个典型的系统，该系统一般含晶闸管可控整流主电路、移相控制电路、转速电流双闭环调速控制电路、以及缺相和过流保护电路等．给定信号为0～10V直流信号，可对主电路输出电压进行平滑调节。采用双PI调节器，可获得良好的动静态效果。电流环校正成典型I型系统。为使系统在阶跃扰动时无稳态误差，并具有较好的抗扰性能，速度环设计成典型Ⅱ型系统。根据转速、电流双闭环调速系统的设计方法，用Simulink做了带直流调速系统仿真关键词：目 录 摘 要 II 第一章 前 言 1 1.1 直流电动机简介 1 第二章 总体方案设计 2 2.1 技术要求 2 2.2 设计方案的选择 2 2.3 直流电动机的数学模型 3 第三章 直流调速双闭环控制系统仿真 5 3.1 闭环直流调速控制系统介绍