伺服系统三环控制精要.ppt

3.4伺服参数初始化 * 北京发那科机电有限公司 1. 伺服系统的概要 2. 伺服系统的硬件构成 3. FANUC伺服系统的基本知识 一.伺服调整内容 1.1 伺服系统的概要 1.2 交流伺服电机的结构 1.2 位置反馈元件 1. 伺服系统的概要 位置控制系统的结构图 位置控制模块 速度控制单元 测量与 检测 速度控制单元 机床 CNC 速度环 速度反馈 速度检测 位置环 位置反馈 + + - 位置误差 计数器 D/A 转换器 速度 调节器 电流 调节器 驱动器 电流环 + - - 指令 1.1 伺服系统的概要 半闭环 全闭环 混合控制 1.1 伺服系统的概要 1.2 伺服电机的构成 1.3 伺服反馈元件 1.3 伺服反馈元件 RQ(NC-PC) SD(PC-NC) 位置信息、速度信息、转子位置信息、报警信息、校验信息等 2.1 FANUC 伺服系统的基本结构 2.2 伺服伺服放大器的构成 2.2 伺服放大器的发展过程和区别 2.伺服系统的硬件构成 2.1伺服系统的基本结构 2.2伺服放大器的基本结构 CPU 板 CPU DRAM G/A CPU 控制 BOOT ROM 引导程序 FROM 系统软件 伺服软件 用户宏 SRAM 系统参数 加工程序 宏变量 G/A 外设控制 1/2伺服轴卡 SV-CPU SV-RAM G/A DPS 控制 3/4伺服轴 SV-