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复习第三讲的主要内容：;第五章 线形系统频率响应法 ; 、开环对数幅相频率特性曲线;低频段渐近线为一直线，斜率为：;3 在 的频段，系统开环对数幅频
渐近线表现为分段折线，且每两个相邻转折
频率之间为直线，在每个转折频率点处，斜率发生
变化，变化数值取决于转折频率处对应的典型环节
的种类：;将系统开环传递函数中各典型环节的相角列出，并写成求和形式；
取 的几个代表点，计算对应点的相角值，并将所求各点值描于相角坐标系中，然后用光滑曲线将各点连接，即可得到对数相频特性曲线。;已知系统开环传递函数为; 已知最小相角系统开环对数渐近幅频曲线，求开环传递函数。;5.3 对数频率稳定判据; 对数相频曲线 的确定（三种情况）：; 开环对数频率稳定性判据;5.4 稳定裕度;稳定裕度的定义 ;;其中，ωg为穿越频率。;;3. 判断系??稳定性的方法;5.5 闭环频率特性 ;2、 系统带宽的选择; 实际系统中，相角裕度为45度左右，开环对数幅频特性在中频区斜率应为-20dB/dec，中频区应占据一定的频率范围，保证参数变化时，相角裕度变化不大，高频区系统幅频特性迅速衰减，削弱噪声影响。;3、 闭环系统的频域指标和时域指标的转换;二阶系统频域指标与时域指标的关系;谐振峰值;本 章 作 业
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