PLC复习教案分析.ppt

总复习 Programmable Logic Controller 可编程序控制器简称PLC 1969年，美国数字设备公司（DEC）结合计算机和继电器控制两者的优点按招标要求完成了研制工作。 20世纪70年代初开始的三十余年里，PLC已发展成一个巨大的产业。 PLC及其网络日益成为首选的工业控制装置，并将PLC视作现代工业自动化的三大支柱之一。 PLC的组成 PLC的硬件基本组成 存储器 系统程序存储区 采用PROM或EPROM芯片存储器，存放监控程序，用户不能访问和修改 用户程序存储区 用于存放经编程器输入的用户程序，采用RAM、EPROM或EEPROM 数据存储区 采用RAM，暂存输入、输出数据映像，定时器/计数器预置数和当前值等 PLC的输入信号形式 直流信号输入 交流信号输入 PLC的输出信号形式 开关量输出 继电器输出 晶体管输出 晶闸管输出 PLC的工作原理 PLC采用按顺序循环扫描工作方式，一次扫描的过程，分为三个阶段，输入采样、程序执行、输出刷新，其所需时间称为一个工作周期（或扫描周期）。 输入输出之间存在滞后现象。 PLC的工作模式 程序模式（PROGRAM） 程序为停止状态。PLC系统的初始设定、程序的传送、程序的检查、强制置位／复位等的程序执行前的准备，要在该模式下进行。 2）监视模式（MONITOR） 程序执行状态，可进行联机编辑、强制置位／复位、I/O存储器的当前值变更等操作。试运行时的调整等可在该模式下进行。 3）运行模式（RUN） 程序的执行状态。 PLC的优点 编程简单 可靠性高 通用性好 控制功能强 易于实现机电一体化 设计、施工和调试周期短 PLC的应用 逻辑控制 位置控制 运动控制 过程控制 监控系统 集散控制 一、按结构形式分类 整体式PLC 整体式结构PLC将中央处理单元、存储器、输入输出单元和电源单元等组装在一个机壳内 模块式PLC 模块式结构PLC是把中央处理单元和存储器做成独立的组件模块，把输入输出等单元也做成独立的模块，然后组装在一个机架或母板上 二、按控制规模分类 PLC的每一个输入/输出接点简称为点 I/O点数小于64点的属微型PLC I/O点数在64～256点的属小型PLC I/O点数在256～1024点的属中型PLC I/O点数在1024点以上的属大型PLC 三、按控制功能分类 根据工业控制系统复杂程度的要求不同，所需PLC的功能也不相同 低档机：仅有开关运算、逻辑运算、定时和计数 中档机：具有开关量和模拟量控制、数字运算、中断控制以及通信功能 高档机：具有开关量和模拟量控制、矩阵运算、数据管理、通信联网等功能 四、按生产厂家分类 目前世界上能生产PLC的厂家较多，大致可以分成美国、欧洲和日本三个流派。在中国市场占有较大份额，较有影响的公司及产品有 OMRON公司：CPM2A、CQM1H、CJ1、CS1等系列 三菱公司：FX1s、FX1n、FX2n等系列 西门子公司：S7-200、S7-300、S7-400等系列 PLC的常用编程语言 梯形图语言LD 助记符语言IL（指令表） 逻辑功能图FBD（功能块图） 顺序功能图SFC 结构化文本ST PLC软元件地址分配 OMRON PLC将整个数据存储器分为10个区 输入继电器区 输出继电器区 内部辅助继电器区 特殊继电器区 保持继电器区 暂存继电器区 定时/计数器区 数据存储区 辅助存储继电器区 链接继电器区 PLC通过输入继电器区中的各个位与外部的输入设备建立联系 PLC通过输出继电器区中的各个位与外部的输出设备建立联系 内部辅助继电器用做中间变量，与输入端、输出端无对应关系，其触点只供内部编程使用 特殊继电器区各位的状态一般由系统自动写入，用户只能读取该区中继电器状态 保持继电器在PLC电源切断时，仍能记忆原来的ON/OFF状态 OMRON PLC 常用基本指令 逻辑条件指令用于为输出指令、功能指令建立逻辑条件 ⒈ 起始指令LD和LD NOT 每一个梯级的开始要用起始指令 如果梯级的开始是常开触点，就使用LD指令 如果梯级的开始是常闭触点，就用LD NOT指令 ⒉ 逻辑与操作指令AND和AND NOT 逻辑与就是触点的串联连接指令 串联一个常开触点用AND指令 串联一个常闭触点用AND NOT指令 ⒊ 逻辑或操作指令OR和OR NOT 逻辑或就是触点的并联连接指令 并联一个常开触点用OR指令 并联一个常闭触点用OR NOT指令 ⒋ 块与指令AND LD AND LD指令用来处理两个触点组的串联 触点组是若干个触点的组合，也叫程序块 当两个触点组（程序块）串联时，每个触点组都以起始指令(LD或LD NOT)开始单独编程，然后用AND LD指令将