电控6章教案分析.ppt

* 工厂电气控制技术 Gongchangdianqikongzhijishu 讲授:杨林盛 第六章 电机扩大机调速系统 电机扩大机又称交磁电机扩大机，是一种特殊的直流发电机。其电枢绕组 与一般直流发电机一样，但在换相器上放有两对电刷。一对与磁极轴线正交 称交轴电刷；另一对放在磁极轴线上，称直轴电刷。相当两级直流发电机。 在自动调节系统中作放大元件。 §6-1 自动调速系统的基本概念 生产过程中常常要求电动机的转速为一给定值，如金属切削机床要求速度 变化不大于5%~10%，造纸机速度变化不大于0.1%。然而，电源、负载等的变 化会引起电机转速的变化。当干扰量发生时，能将速度自动调回到给定值的系 统叫自动调速系统，简称调速系统。 一、调诉系统的主要指标 1、稳定性 主要指标：调速范围D、静差率δ、调速平滑性 、调速经济性、稳定性和快速性等。 被调量------希望稳定的参数，如速度。 调节量------控制被调量变化的量，如直流电机的电压。 干扰----------使被调量产生偏差的因素。 在外来干扰作用下，系统的输出量（转速n）将产生偏差。若偏差消失后， 自动调节系统能将偏差减小到允许值，使输出量基本不变，则系统为稳定系统； 反之，输出量不能回到给定值附近的为不稳定系统。 例如，调速系统输入产生一个阶跃量，使转速增高。调节过程使转速降低 最终稳定在额定值附近，则调速系统是稳定的，如图6-1a中曲线1和2均属稳定 如果调速过程单调发散或震荡发散，则为不 稳定系统。如图6—1b中的1、 2为不稳定系统。 结论： 只有稳定系统才能完成速度自动调节任务，发散的即不稳定系统不但不能 完成自动调节任务，反而破坏稳定运行，甚至造成设备损坏。 2、快速性 快速性是指快慢，即从干扰出现到调节到 稳定值的时间长短。调节过程越长即 反应越 迟钝，使被调量长时间出现偏差，产品质量 难以保障。图6-2中的曲线1比曲线2反应迟钝。 二、开环和闭环调速系统 将感应电动机、励磁机、直流发电机及直流电动机组合在一起，称作直流 发电机——电动机系统，简称G-M系统。具有自动调速功能。 1、开环调速系统 在G-M系统中，发电机输入量为励磁电流，其输出电压作为电动机电源 使电动机旋转，电动机的转速为输出量。 上述系统中，输出量转速受 输入量励磁电流的控制，而输出 量对输入量不产生反作用，这样 的调速系统称为开环调速系统。 其方框图如图6-3所示。 只有稳定性和快速性都比较好的控制系统， 调节过程中的被调量的偏差才小，时间才短， 调节精度才高。 2、闭环调速系统 开环调速系统不能满足控制要求，必须闭环调速系统。闭环调速系统又称 反馈控制。其输入量对输出量进行控制作用，而输出量对输入又起反馈做用。 最简单的闭环调速系统是人工调速系统。在电动机轴上装上转速表，操作者根据转速表的指示调节励磁电流，使转速维持不变。 实际上，这一过程是靠自动完成的，这种带速度负反馈的闭环调速系统 如图6-4所示。 实际转速 电机转速 预选的 操作者 手调励 磁电阻 发电机 电动机 转速表 图6-4 闭环调速系统方框图 §6-2 电机扩大机 电机扩大机又称功率扩大机。在自动调节系统中作放大元件。它是带有 反馈的连续控制系统。 一、电机扩大机的结构和工作原理 1、电机扩大机的结构特点 扩大机与直流发电机一样， 由定子和电枢组成，由动力 设备拖动。结构特点如下： （1）定子铁心由硅钢片叠压 而成，叠片上冲有大、中、 小三种槽，如图6-5所示。 大槽内装有2-4个控制 绕组、交流去磁绕组和部分 补偿绕组；小槽装有另一部分补偿绕组；中槽内放有换相绕组和交轴助磁绕组。 (2)扩大器的电枢端部装有换相器、再换器上装有两对电刷。一对位于定子磁极 的轴线（直轴）上；另一对电刷位于交轴（横）上，两套电刷相隔900，且装在 同一刷杆上. 2、电机扩大器的工作原理 a 从直流电机的知识我们知道，输出 电压受励磁信号的控制。 b 输出功率比励磁功率放大了很多倍。 c 功率放大倍数不够大，不能满足自 动控制的要求。 d 如图6-6所示，如果在直流发电机前 面再加一台励磁机，那磨总功率放大 倍数就是两者之积。 扩大机相当在其电枢内部实现两级放大 的特殊直流发电机，其功率放大倍数可 达500~1000。 （1）扩大机的放大作用 如图6-7所示，扩大机换相器上的直轴电刷d-d 与负载相连，交轴电刷q-q与横轴绕组短接。 a 当控制绕组中通以电流IC，产