基于as--uii的机器人吸尘器的研究与设计--测控技术与仪器大学毕业设计（论文）.docVIP

毕 业 计 题 目：AS-UII的机器人吸尘器的研究与设计 学院： 专业：班级： 学号： 学生姓名： 导师姓名： 完成日期： 2014年6月 毕业设计（论文）任务书 题目： 基于AS-UII的机器人吸尘器的研究与设计 姓名 学院 电气信息学院 专业 测控技术与仪器 班级 学号 指导老师 职称 讲 师 教研室主任 基本任务及要求： 本课题要求设计一个基于AS-UII的机器人吸尘器。 通过本系统的研究与设计，完成：①研究机器人工作原理与结构，包括机器人计算机系 统、传感器系统及执行系统；②研究机器人的行走策略并设计算法；③设计自动吸尘器的 硬件及软件。 进度安排及完成时间： 第1周 讲解课题、分析、领会课题内涵 ，查阅资料 第2周~第4周 查阅资料、撰写文献综述、撰写开题报告 第5周~第6周 毕业实习、撰写实习报告 第7周~第8周 提交需求分析报告 第9周~第10周 完成硬件设计 第11周~第14周 完成软件设计 第15周 撰写毕业设计说明书 第16周 毕业设计答辩 诚 信 声 明 本人声明： 1、本人所呈交的毕业设计（论文）是在老师指导下进行的研究工作及取得的研究成果； 2、据查证，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，毕业设计（论文）中不包含其他人已经公开发表过的研究成果，也不包含为获得其他教育机构的学位而使用过的材料； 3、我承诺，本人提交的毕业设计（论文）中的所有内容均真实、可信。 作者签名： 日期： 年 月 日 目 录 I Abstract II 第1章 绪论 1 1.1 吸尘机器人 1 1.1.1 吸尘机器人概述 1 1.1.2 吸尘机器人的特点 1 1.1.3 吸尘机器人的关键技术 2 1.1.4 吸尘机器人发展趋势 6 1.2 能力风暴机器人简介 7 1. 图形化编程语言（VJC）简介 8 2章 系统总体设计方案 9 2.1 概述 9 2.2 主要任务指标 9 2.3 总体设计 10 2.3.1 硬件总体设计 10 2.3.2 软件总体设计 13 第3章 系统硬件设计 14 3.1 控制系统 15 3.2 移动机构 16 3.3 传感器系统 16 3.4 吸尘系统 16 3.5 电源系统 17 第4章