汽车振动测试技术第1章教程.ppt

1.4.4 谐波分析 谐波分析 一般的周期运动可以理解成简谐振动的合成。把一个周期函数展开成傅立叶级数，将非简谐的周期函数展开成一系列简谐函数之和，并应用于振动理论。 1.4 振动的方程的建立与求解 其中 在数学上，周期函数可展为傅里叶三角级数，设x(t)=x(t+kT), k为整数，并令 , 则有 （1-8） 1.4.4 谐波分析 1.4 振动的方程的建立与求解 也可写成 其中 （1-9） （1-10） （1-11） 1.4 振动的方程的建立与求解 将复杂的周期性振动分解为一系列简谐振动的操作，称为频谱分析。 将每项的振幅A和对应的角频率?画成图线，就是该复杂振动的频谱 (frequency spectrum)，其中每一条短线称为谱线。 1.4 振动的方程的建立与求解 第1章 概 论 1.5 汽车振动简化模型 汽车振动分析与测试 1.5 汽车振动简化模型 ?当 ，并忽略轮胎阻尼后，汽车立体模型可简化为平面模型。 ?车身质量有垂直、俯仰、侧倾3个自由度，4个车轮质量有4个垂直自由度，整车共7个自由度。 1.5 汽车振动简化模型 1）总质量保持不变 2）质心位置不变 3）转动惯量保持不变 简化前后应满足以下三个条件 解得 令 —悬挂质量分配系数。 1.5 汽车振动简化模型 对于大部分汽车，? = 0.8～1.2，即接近1。当? = 1时 1.5 汽车振动简化模型 ?在 ? =1 的情况下，前、后轴上方车身部分的集中质量m2f 、 m2r在垂直方向的运动是相互独立的。 ?双轴汽车模型可以简化为车身、车轮两个自由度振动系统模型。 1.5 汽车振动简化模型 ?车轮部分的固有频率为10~16Hz，如果激振频率远离车轮固有频率（即5Hz以下），轮胎的动变形很小，可忽略车轮质量和轮胎的弹性，从而得到车身单质量系统模型。 2 振动系统组成要素与等效参数 例题：将图示系统简化为A点处的单质量振系，求系统的等效刚度。 2 振动系统组成要素与等效参数 解： 因为 所以 2 振动系统组成要素与等效参数 例题：两轴平行、速比为i的齿轮传动机构，齿轮的转动惯量可忽略不计。轴I的刚度为k1，转角为?1；轴II的刚度为k2 ，转角为?2 ；定义速比 ，求轴I向轴II转化的单轴振系的等效刚度。 解：求等效刚度时，先夹住盘1和2不动，齿轮２转角为?2 ，则轴I通过齿轮1将扭转?1 ，而且?1 = i?2 ，此时 2 振动系统组成要素与等效参数 2. 等效质量 同等效刚度一样，若实际系统较复杂（一般为分布质量系统），则可以用能量法来确定等效质量（Effective Mass)。根据实际系统要转化的质量的动能与等效质量动能相等的原则来求等效质量，即： 2 振动系统组成要素与等效参数 例题：假设如图所示弹簧单位长度的质量?，弹簧长度为L。求一个与之等效的单自由度振系的等效质量me。 解：弹簧在距固定端 ξ 处的微元 dξ 的位移和速度分别为 和 。 则弹簧的振动动能 质量块的动能 2 振动系统组成要素与等效参数 系统总动能 等效系统的动能 因为 所以 2 振动系统组成要素与等效参数 4.等效阻尼 阻尼：振系中阻力有各种来源。 例如两物体之间的干摩擦力，有润滑剂的两个面之间的摩擦力，气体或液体等介质的阻力，电磁阻力，以及由于材料的粘弹性产生的内部阻力等等。 在振动中这些阻力统称为阻尼(Damping)。 2 振动系统组成要素与等效参数 1） 粘性阻尼（Viscous Damping ) 物体在流体中低速运动或沿润滑表面滑动时，受到粘性阻尼的作用。在各种阻尼中，只有粘性阻尼是线性阻尼，它与速度成正比，即 ，c 代表粘性阻尼系数。粘性阻尼比较简单常见，易于进行数学处理。应用粘性阻尼分析振动问题时，可使求解大为简化，因而通常均假设系统的阻尼为粘性阻尼。 2） 库仑阻尼（Coulomb Damping ) 物体在干燥表面滑动时受到库仑阻尼的作用。 2 振动系统组成要素与等效参数 3）流体阻尼（Fluid Damping ) 物体在粘性较小的流体中高速运动时，受到流体阻尼的作用。 4）结构阻尼（Structure Damping ) 由于材料本身内摩擦造成的阻尼，称为结构阻尼。 当振动系统中的阻尼为粘性阻尼以外的其它