故障诊断5滚动轴承的振动监测与诊断详解.ppt

* 滚动轴承的振动诊断 实验信号采集示意图 * 滚动轴承的振动诊断 * 滚动轴承的振动诊断 试件参考特征频率 (Hz) * 本讲小结 掌握滚动轴承诊断的特点； 掌握滚动轴承失效的基本形式； 掌握滚动轴承振动故障的识别方法。 掌握滚动轴承振动机理及其特征频率； 小结 * * * * * 教学内容 0、课程准备 1、绪 论 3、监测与诊断系统 2、信号分析及处理基础 4、旋转机械的振动监测与诊断 5、滚动轴承的故障监测和诊断 6、齿轮箱的监测和诊断 * 教学内容 第五章 滚动轴承的振动监测与诊断 5.1 滚动轴承失效的基本形式 5.2 滚动轴承的振动诊断 5.3 滚动轴承的其他监测诊断方法 * 教学内容 重点与难点 滚动轴承的失效的基本形式及其失效原因； 滚动轴承的振动机理； 学习目标 掌握滚动轴承的故障特征频率的计算方法； 了解滚动轴承的几种沉积失效形式及其原因； 滚动轴承的振动故障识别。 学会用时域分析法、频谱分析法及包络法等分析滚动轴承的各种故障。 * 滚动轴承失效的基本形式 5.1、滚动轴承失效的基本形式 认识滚动轴承 * 滚动轴承应力分析 滚动轴承失效的基本形式 * 5.1.1 滚动轴承的磨损失效 滚动轴承常见的损坏形式有：磨损失效、疲劳失效、腐蚀失效、断裂失效、压痕失效和胶合失效。 滚动轴承失效的基本形式 * 5.1.2 滚动轴承的疲劳失效 疲劳失效原因是疲劳应力造成的，有时是由于润滑不良或强迫安装所至。 滚动轴承失效的基本形式 * 5.1.3 滚动轴承的腐蚀失效 腐蚀失效分化学腐蚀 ，电腐蚀 ，微振腐蚀 三类。 滚动轴承失效的基本形式 * 5.1.4 滚动轴承的压痕失效 压痕失效主要是由于滚动轴承受负荷后，在滚动 体和滚道接触处产生塑性变形。过量时在滚道表面形 成塑性变形凹坑。装配不当，或装配敲击也会造成压 痕失效。 滚动轴承失效的基本形式 * 5.1.5 滚动轴承的断裂失效 断裂失效由于运行时载荷过大、转速过高、润滑不良或装配不妥等而产生过大的热应力 。 胶合失效指滑动接触两表面，一个表面上的金属粘附到另一个表面上的现象称为胶合 。 滚动轴承失效的基本形式 * 滚动轴承的振动诊断 5.2、滚动轴承的振动诊断 5.2.1 滚动轴承的振动机理 1）轴承刚度变化引起的振动 振动特点 随着滚动体位置不同，其承载状态也不断变化，这将导致内圈、外圈和滚动体产生弹性变形而引起振动 。。由于滚动体直径不一致，因刚性不同而引起振动。 * 2）由滚动轴承的运动副引起的振动 轴承滚动表面的微观特征导致滚动体滚动时产生交变的激振力。激振力产生的随机振动和滚动体产生的传输振动的主要频率成分为滚动轴承的特征频率。 滚动轴承的振动诊断 * 内圈旋转频率 保持架旋转频率 D为轴承的节圆直径；d为滚珠直径；β为接触角。 滚珠自转频率 保持架通过（内圈）频率 滚动轴承的振动诊断 * 滚珠通过内圈频率 滚珠通过外圈频率 滚动轴承的振动诊断 * 3）滚动轴承元件的固有频率 钢球的固有频率 r为钢球的半径(m)；ρ为材料密度(kg/m3)；E为弹性模量（N/m2)。 轴承套圈在圈平面内的固有频率 n为固有频率阶数；a 为回转轴线到中心轴的半径（m）； M 为套圈单位长度内的质量(kg/m)；I为套圈截面绕中心轴的惯性矩。 一般轴承元件的固有频率在20~60 kHz 的频率范围内 滚动轴承的振动诊断 * 4）与滚动轴承安装有关的振动 滚动轴承紧固过紧或过松，在滚动体通过特定位置时，即引起振动。其频率与滚动体通过频率相同： 滚动轴承的振动诊断 * 5）滚动轴承故障所产生的振动 滚动轴承代表故障有：表面皱裂、表面剥落、轴承烧损等。 烧损 滚动轴承的振动诊断 * 剥落 滚动轴承的振动诊断 * 5.2.2 滚动轴承振动信号的拾取 测定部位：基本思路：选择在离轴承最近、最能反映轴承振动的位置上。 测定参数：如果是在较宽的频带上检测振动级，则对于要求低频振动小的轴承检测振动速度，而对要求高频振动小的轴承检测振动加速度信号。 测定周期：对于定期检测，为早期发现轴承故障，以免故障继续发展到严重的程度，检测的周期应可能短一些。 滚动轴承的振动诊断 * 5.2.3 滚动轴承的振动故障识别 滚动轴承的典型结构及其频率特征 滚动轴承的振动诊断 * （1）内圈旋转频率： （2）一个滚动体（或保持架）通过内圈上一点的频率： （3）Z个滚动体通过内圈上一点的频率： （4）一个滚动体（或保持架）通过外圈上的一点的频率： （5）Z个滚动体通过外圈上一点的频率： （6）滚动体上的一点通过内圈或外圈的频率： （7）保持架的旋转频率（即滚动体的公转频率）： 以上各特征频率是利用振动诊断滚动轴承的的基础。 滚