学士学位论文基于能力风暴机器人的超声波测距电路设计论文.docVIP

毕业论文 题 目：基于能力风暴机器人的超声波测距电路的设计 学 院：____________机电工程学院_____________ 专 业：___________机械工程及自动化__________ 基于能力风暴机器人的 超声波测距扩展卡设计 The Design of Sonar Ranging Circuit Board Based on Ability Storm Robot 摘要 这篇论文讲述了能力风暴机器人的超声波测距扩展卡的一种设计方法，包括超声波传感器的选用，电路板的设计等。并用Protel 99SE软件绘制出了电路原理图和印刷电路板图，用VJC1.6软件编出了简单调试程序。该超声波测距扩展卡所用芯片较少，成本较低，重量轻，使用起来非常方便，比较好的解决了能力风暴机器人在足球、擂台赛等对抗激烈的比赛中距离测量的问题。 本课题详细介绍了超声波传感器的原理和特性，以及Atmel公司的AT89C51单片机的性能和特点，并在分析了超声波测距的原理的基础上，指出了设计测距系统的思路和所需考虑的问题，给出了以AT89C51单片机为核心的低成本、高精度、超声波测距仪的硬件电路和软件设计方法。该系统电路设计合理，并且在测量精度方面能达到工业实用的要求。 关键词：超声波测距；VJC1.6；能力风暴机器人 Abstract This paper describes a