第五章 基于物理建模和仿真.ppt

第五章 基于物理的建模与仿真 概述 碰撞检测中的几何算法 行为约束描述方法 可变形模型 基于数字样机的产品性能仿真 5-1 概述 仿真的一般过程 在制造中的应用 5-1-1 仿真的一般过程 计算机仿真的一般流程，实际上是根据所要解决的问题，建立仿真模型，再制定相应的算法，用软件仿真后进行分析，最后得出结论，如图5-1所示 对于复杂的工程问题，在模型设计中应该包含需要估计的参数（如特定值的参数化），通过逆映射来评价仿真结果，对初始模型中参数的灵敏性和相关性进行迭代分析，通过比较对象状态与响应关系，逐步逼近实际物理现象，以实现仿真的准确性。 图5-1 计算机仿真的一般过程 5-1-2 在制造中的应用(1) 基于物理的建模和仿真应用领域包括以下几个方面：虚拟环境、数字样机、触觉绘制、机器人和自动化、医学仿真和分析、计算机游戏动力学等，如图5-2所示。 建模与仿真（Modeling and Simulation, MS）可广泛用于产品开发过程，包括方案论证、设计、分析等各个阶段。 图5-2 基于物理的建模与仿真应用领域 5-1-2 在制造中的应用(2) 从产品开发的角度讲，目前相关的研究方向包括以下几个方面：  (1) 对工件几何参数及干涉进行校验的几何仿真过程，如产品的运动学分析与仿真。 (2) 对产品性能仿真，包括对各项物理参数和整体功能状态的分析和预测。 (3)