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基于PLC原理在51单片机上的自动抽水控制实现 专 业： 电子信息科学与技术 学生姓名： 吴钦文 学生学号： 120303016 院 系： 物理与电子工程学院 年级、班： 2012级励志班 指导教师： 文良华 2014年6月12日 摘 要 1 第1章?绪论 2 1.1 课题背景 2 第2章?PLC简介 3 2.1什么是PLC 3 2.2 PLC的工作原理 3 第3章?硬件介绍 4 3.1 单片机抽水控制系统框图 4 3.2 原理简介 4 3.2.1电路的控制信号采集 5 3.2.2水泵控制电路 5 3.2.3指示灯 5 3.3硬件选材与制作 5 3.3.1控制芯片 5 3.3.2控制开关 6 3.3.3 5V电源 6 3.3.4 水泵驱动电路 6 3.3.5 指示灯的设计 7 第4章?程序设计 9 4.1程序流程图 9 4.2主逻辑分析 10 4.3提高程序稳定性 11 第5章 结论与总结 12 3.1 结论 12 3.2 总结 12 参考文献 13 实物照片 14 附录1 16 摘 要 本文介绍了一个使用51单片机实现自动抽水控制的设计。整个设计的实现基于PLC(可编程逻辑控制器)原理。本文将介绍具体设计具体实现的细节包括：软硬件的设计（其中遇到的问题及解决方式）；如何保证系统的系统稳定与可靠性；设备在实际运行过程中出现的故障及分析以及整个系统的成本。在无人干预下设备平均运行时间不短于一个月。 关键词 单片机；PLC；可靠性；故障分析 第1章?绪论 1.1 课题背景 在农村，用水不如城市方便，通常使用水泵抽水，但是很不方便，整个过程都需要人在旁边看着，以免水过多溢出。科学的进步带给人们的是更好的生活方式，其表现形式是制造和改进工具，减轻劳动负担，提高劳动效率。科学的进步更带给人们全新的思维方式以及解决问题的能力。一直以来人类都以制造工具作为区分人与动物的一种最本质特点，人类制造的工具种类繁多，功能涵盖生活的各个方面，可以这么说，只要有人的地方处处充满着经过思维加工过的精妙设计。 人类文明灿烂绚丽，而历史现在正处在一个伟大的世纪，一个人类彻底变革的世纪。有一种东西将把人类彻底的划分成两个时代，那就是20世纪诞生的计算机。其重要意义在于人类所创造的工具将有可能完全脱离人工环节，完全的自动化。计算机诞生于1947年，至今不到百年，就以其强大的力量改变了世界。但是距它发挥它的力量还有无穷尽的路要走。 进入21世纪的今天，自动化的潮流已经来临，在这个信息时代没有什么不可能的。现在秉承先驱者的理念让工具彻底从人类手中解放出去，这是一片广阔无垠的天空有着无尽的可能。 让生活变成有生命的，计算机在经历了数十年的发展已经拥有这样的力量。微控制器件—单片机，集小型化，高效节能，可靠稳定的计算机系统已非常成熟。使用它设计一个自动化的设备已经悉数平常。使用单片机在无人的情况下完成自动抽水的工作是完全做得到的。 在数字电路，工业控制领域，PLC作为常用的控制器件，其特点是采用逻辑方式让控制量来控制被控量。当然有个前提，控制量与被控量都是二进制的可以进行与或非运算的布尔量。通过循环进行布尔运算，可以实现被控量的实时可靠控制，误操作的可能极小，并且有极强的纠错能力，即使出错在下一运算周期中数据也会被重新刷新，而这个周期是极短的，通常不过几毫秒。所以使用PLC的控制方式具有极强的应用性。 第2章?PLC简介 2.1什么是PLC PLC 即 可编程逻辑控制器 （可编程控制器件） 可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC），它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。 当可编程逻辑控制器投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段， 即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，可编程逻辑控制器的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。 一、输入采样阶段 在输入采样阶段，可编程逻辑控制器以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应的单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该