基于数电自动循迹智能小车_new重点分析.doc

设计题目：基于数电的循迹小车 2014年09月10日 目录 目录……………………………………………………………………………………….3.. 摘要…………………………………………………………………………………………4 1. 设计任务与要求………………… ……………………………………………………5 1.1 基本功能………………………………………………………………………………5 2.系统设计方案……………………………………………………………………………5 2.1小车循迹原理…………………………………………………………………………5. 2.2控制系统总体设计……………………………………………………………………6 3.系统方案……………………………………………………………………………………6 3.1循迹传感器模块………………………………………………………………………6. 3.1.1红外传感器的简介………………………………………………………………7.. 3.1.2比较器LM324简介………………………………………………………………7 3.1. 3具体电路…………………………………………………………………………8 3.1.4传感器的安装………………………………………………………………………8 3．2……………………………………………………………………………9 3.2.1稳压芯片的工作原理………………………………………………………………9 3.2.2继电器的工作原理…………………………………………………………………9 3.3 电机与驱动模块……………………………………………………………………10 3.4自动循迹小车的总体设计……………………………………………………………11 4．设计体会…………………………………………………………………………………11 5.参考资料………………………………………………………………………………….12 基于数电的循迹小车 内容摘要: 本着从简到繁的原则，我们制作一款由数字电路来控制的智能循迹小车，在组装过程中我们不但能熟悉机械原理还能逐步学习到：光电传感器、电压比较器、电机驱动电路等相关电子知识。1.设计任务与要求 1.1 基本功能 ①设计一个②当小车走在白色轨道时，保持原来速度行驶；当遇到黑线时，说明小车跑偏，通过继电器将开关打到低电压一路，使小车差速行驶，并调整行驶方向。 ③在白色区域，光电传感器经光线通过地面反射到光敏电阻上通过检测光敏电阻阻值变化能判断小车是否行驶在白色区域上，光线通过地面反射到光敏电阻上通过检测光敏电阻阻值变化能判断小车是否行驶在白色区域上说明小车跑偏，这一侧的电机就会减速甚至停转这一侧的绿色的LED熄灭，驱动小车向相反方向行驶，这样小车就能始终沿着跑道行驶了。 1.电压稳压模块：用7805芯片、104容值的电容、330uf的电容 2.红外检测模块：红外传感器，比较器LM324 3.电机及驱动模块：两个直流电机，电磁继电器 3.系统方案 3.1循迹传感器模块 在黑线检测的测试中，若检测到白色区域，发射管发射的红外线没有反射到接收管；若检测到黑色区域，管接收到发射管发射的红外线，电阻发生变化，所得的分压也就随之发生变化。 判断有无黑线我们用比较器LM324，比较基准由电位器调节，各个接收管的参数都不一致，每个传感器的比较基准也尽不相同，我们为每个传感器配备了一个变阻器。 3.1.1 红外传感器的简介 　红外技术发展到现在，已经为大家所熟知，这项技术在现代科技、国防科技和工农业科技等领域得到了广泛的应用。红外传感系统是用红外线为介质的测量系统，按照功能能够分成五类：（1）辐射计，用于辐射和光谱测量；（2）搜索和跟踪系统，用于搜索和跟踪红外目标，确定其空间位置并对它的运动进行跟踪；（3）热成像系统，可产生整个目标红外辐射的分布图像；（4）红外测距和通信系统；（5）混合系统，是指以上各类系统中的两个或者多个的组合。 红外传感器根据探测机理可分成为：光子探测器（基于光电效应）和热探测器（基于热效应）。 通过红外传感器检测黑线，输出接收到的信号给LM324，接收电压与比较电压比较后，输出信号变为高低电平，再输入到继电器中，用以判断是否检测到黑线。 3.1.4 传感器的安装 在小车具体的循迹行走过程中，为了能精确测定黑线位置并确定小车行走的方向，需要在小车前方安装两个红外传感器，进行两边方向纠正控制提高其循迹的可靠性。 3.2控制器模块 采用继电器和7805稳压芯片为控制器，继电器相当于一个单刀双掷开关，7805将7.2v的电压稳压为5v，以便给LM324、电机供电。 3.2.1稳压芯片的工作原理 3.2.2