石群自动控制原理视频免费重点分析.docx

轻松创造未来！ 石群系列视频教程 之 自动控制原理(含现代控制理论) 视频教程网址： HYPERLINK /stones /stones 石群个人主页： HYPERLINK /  QQ联系方式： 石群自控1：1318622751 石群自控2：1669076449 石群自控3：2369972939 石群自控4：2578365035 说明：目前自控1好友已满、自控2好友已经很多。如果学员 过多，会增加新的QQ客服并多渠道告知，敬请关注。 石群自动控制原理(含现代控制理论)视频教程 内容清单、购买操作步骤、附加说明 各位学员： 您好！欢迎您购买最详尽的、最实用的、按照考 研标准讲授的“自动控制原理(含现代控制理论)视频 教程”。 此系列视频教程全部由清华大学博士石群老师亲 自讲授，已经多年在多家考研辅导机构得到广大同 学的一致好评。 石 群 (stones)  HYPERLINK /   HYPERLINK /stones /stones ■ 清华大学 工学博士 控制科学与工程 □ 东北大学 工学硕士 控制理论与控制工程 ? 主讲课程(本科类) 自动控制原理 现代控制理论 电路分析基础 模拟电子技术 数字电子技术 单片机、PLC、DSP…… ?教程内容 (适用“胡寿松《自动控制原理》第五版”教材) 一、免费部分 (1)0石群自动控制原理 (2)石群自动控制原理第1讲至第10讲（免费） (3)石群自动控制原理第11讲至第20讲（免费） (4)石群自动控制原理第21讲至第30讲（免费） (5)石群自动控制原理第31讲至第40讲（免费） 二、收费部分 (1)石群自动控制原理第7章（第41讲至第50讲）100元 (2)石群自动控制原理第8章（第51讲至第62讲）120元 (3)石群自动控制原理第9章（第63讲至第80讲）153元 (4)石群自动控制原理考点等级 15元 ?注：“教程内容”会持续更新，例如考研真题、 其它课程等，欢迎关注！ 购买步骤： (1)在 HYPERLINK http://www/ http://www./stones注册一个免费 账户。 (2) 点击“ 知识库” 即可看到全部课程，选择欲购买的 课程，点击“立即购买”。 (3)用网银、支付宝等付款后，在“我的账户”中可立即观 看视频教程。 第一章 自动控制的一般概念 1-1 自动控制的基本原理与方式 1-2 自动控制系统示例 1-3 自动控制系统的分类 1-4 对自动控制系统的基本要求 1-5 自动控制系统的分析与设计工具 1-1 自动控制的基本原理与方式 ?无人直接参与 ?机器、设备或生产过程的工作状态或参数 ?自动实现某种规律运行 ?经典控制：单输入、单输出 ?现代控制：多输入、多输出 ?反馈（控制思想的精髓，知己知彼） ?数控车床按照规定程序自动地切削工 件； ?化学反应炉自动地维持温度或压力的 恒定； ?导弹发射和制导系统自动地把导弹引 向敌方目标； ?人造地球卫星准确地进入预定轨道并 回收 ……  ? 反馈控制又称为闭环控制  ? 测量元件 ? 给定元件 ? 比较元件 ? 放大元件 ? 执行元件 ? 校正元件  基本控制方式 □反馈控制系统（闭环控制系统） □开环控制系统 （按给定控制、按扰动控制） □复合控制系统      常用术语 控制系统（Control system） ? 参考输入、给定输入、希望输入（Desired Input） 偏差信号（Error signal） 控制器（Controller） 控制量，也称操作量 （Control signal） 控制对象（Control plant） 扰动（Interaction） 系统输出，也称被控量（System output） □复合控制系统 偏差 扰动 1-2 自动控制系统示例 函数记录仪原理图  函数记录仪方框图 飞机自动驾驶仪系统原理图 反馈电位器 给定电位器  飞机自动驾驶仪系统方框图  扰动  给 定 装 置 放 大 器 舵机 飞机 θ0 θc 反馈电 位器 垂直 陀螺仪  电阻炉温度微机控制系统  锅炉液位控制系统原理图  锅炉液位控制系统方框图 1-3 自动控制系统的分类 线性定常连续系统包括： ?恒值控制系统 ?随动系统，包括伺服系统 ?程序控制系统 （2）线性定常离散控制系统（m≤n） a0 c(k n) ?a1c(k ? n ?1) ?… ?an?1c(k ?1) ?an c(k ) ?b0 r(k m) ?b1 r(k ? m ?1) ?… ?bm?1 r(k ?1) ?bm r(k )  r：输入采样序列。 c：输出采样序列 总结：（1）、（2）线性系统具有齐次性