计算机控制系统_new_new重点分析.docx

计算机控制系统第1次作业（注意：若有主观题目，请按照题目，离线完成，完成后纸质上交学习中心，记录成绩。在线只需提交客观题答案。)本次作业是本门课程本学期的第1次作业，注释如下： 一、单项选择题(只有一个选项正确，共17道小题)1.?D/A变换器将数字编码信号转换为相应的时间连续模拟信号，通常要完成2种变换：??(A)?采样保持、编码??(B)?解码、保持??(C)?编码、保持??(D)?采样保持、解码正确答案：B解答参考：2.?通常将时间断续幅值连续的信号称为：??(A)?连续信号??(B)?模拟信号??(C)?数字信号??(D)?采样信号正确答案：D解答参考：3. ??(A)???(B)???(C)???(D)?正确答案：A解答参考：4.?如果连续信号中所含频率分量的最高频率为，那么就完全可以用周期为T的均匀采样值来描述，T满足：??(A)???(B)???(C)???(D)?正确答案：C解答参考：5. ??(A)???(B)???(C)???(D)?正确答案：B解答参考：6.???(A)???(B)???(C)???(D)?正确答案：A解答参考：7.?采样周期T是影响稳定性的重要参数，一般来说，T减小，稳定性____。??(A)?增大??(B)? 减小??(C)?不变??(D)?不确定正确答案：B解答参考：8.?对于单位负反馈闭环连续系统，其相应的采用零阶保持器的离散系统的稳态误差与采样周期T的关系为____。??(A)?稳态误差随着T增大而增大??(B)?稳态误差随着T增大而减小??(C)?稳态误差与T不确定??(D)?稳态误差与T无关正确答案：D解答参考：9.?在离散系统中，已知脉冲传递函数的极点，若脉冲响应则脉冲响应为??(A)?正负交替收敛脉冲序列??(B)?单调发散脉冲序列??(C)?正负交替发散脉冲序列??(D)?单调衰减脉冲序列正确答案：C解答参考：10.?下面关于一阶向后差分的离散化方法，说法错误的为??(A)???(B)???(C)???(D)?正确答案：D解答参考：11.???(A)???(B)???(C)???(D)?正确答案：C解答参考：12.?下面关于数字PID调节器说法错误的是??(A)?增大比例系数可以加快系统的响应速度及减少稳态误差，但过大的比例系数可能加大系统超调；??(B)?积分环节可以消除或减少控制系统的稳态误差，增加积分时间常数，有利于增加系统的稳定性，减少超调量，加快系统静态误差的消除；??(C)?增加微分时间常数将有助于加速系统的动态响应，使系统超调量减少；??(D)?微分作用有可能放大系统的噪声，减低系统的抗干扰能力；正确答案：B解答参考：13.???(A)?F??(B)?F，G??(C)?F，G，C??(D)?F，C正确答案：A解答参考：14.???(A)?S??(B)?S，Q??(C)?Q，R??(D)?Q正确答案：D解答参考：15. 对于计算机连续域-离散化设计方法，控制器等效传递函数中的 是指（? ）环节。??(A)?零阶保持器??(B)?保持器??(C)?理想采样开关和零阶保持器??(D)?理想采样开关和保持器正确答案：C解答参考：16. 计算机控制系统中采样保持器输出的信号形式为??(A)?时间连续、幅值连续??(B)?时间离散、幅值连续??(C)?时间离散、幅值离散??(D)?数字信号正确答案：B解答参考：17. 含有零阶保持器的被控对象为 ，采用周期T=0.2，则其在加速度信号下的稳态误差为??(A)?2??(B)?∞??(C)?1/2??(D)?0正确答案：B解答参考：计算机控制系统第2次作业（注意：若有主观题目，请按照题目，离线完成，完成后纸质上交学习中心，记录成绩。在线只需提交客观题答案。)本次作业是本门课程本学期的第2次作业，注释如下： 二、判断题(判断正误，共18道小题)1.?采用连续域-离散化的设计方法设计计算机控制系统时，如果采用周期较小时，可以忽略零阶保持器所产生的滞后效应。正确答案：说法正