Aa2005015 赵嘉俊 轻型无人机拦阻着陆系统.ppt

轻型无人机拦阻着陆系统 ——Aa2005015 现役无人机主要回收方式： 1.撞网 2.伞降 3.滑跑着陆 起落架故障导致的坠毁 着陆场选取错误导致的坠毁 伞降回收接地速度过大导致的坠毁 针对当今常用回收方式的 危险性和对地形的依赖性 方案的提出 拦阻回收 轻型无人机拦阻回收主要优势（创新点）： 1、全地形使用 2、结构轻巧、紧凑 3、回收安全性高 拦阻回收过程 载机参照对象——美军RQ-11“大乌鸦”轻型无人机 试验机 拦阻钩施放 无动力拦阻试验 遥控动力拦阻试验 根部 中部 拦阻钩尖 靠近支架端 拦阻复飞 拦阻试验定量分析 载机重心变化分析 载机速度分析 拦阻过程全机过载分析 12 轻型无人机拦阻模型计算 项目实用性分析 飞机质量m（kg） 水平过载nx 最小拦阻力F（N） 2 0.602 11.8 4 0.602 23.6 6 0.602 35.4 不同质量的无人机拦阻性能类比 拦阻着陆导引系统精度论证（自驾/手动） 撞网回收的引导方式： 1、雷达引导 2、激光引导 3、电视引导 本项目人员操纵阶段计划采用电视引导 序号 距离（m） 测距误差（m） 相对误差（%） 1 100 0.094 0.094 2 200 0.37 0.19 3 300 0.84 0.28 4 500 2.3 0.47 5 800 6.0 0.75 6 1000 9.4 0.94 电视引导精度 项目实用性分析 结论 可靠的 安全的 优点显著 较高实用 价值 拦阻试验 定性分析 定量计算 改进前景 1、针对不同无人机，按照定量分析结果设计 相应拦阻机构 2、更加精确地导引回收系统 计算机闭环自动控制 人为操纵半自动控制 谢谢！ 轻型无人机拦阻着陆系统 ——Aa2005015