基于MATLAB的图像处理及跟踪算法要点.docVIP

摘 要 视频图像处理技术广泛用于工业、安全、医疗、管理等领域。运动目标的检测和跟踪是图像处理技术在视频序列图像处理方面的一个重要应用，在航天、交通、机器人视觉、视频监控、公共场所客流数据监测等场合发挥着重要作用。 本文介绍了一种基于MATLAB的简易的从视频播放的帧图像中找出目标图像，并进行视频跟踪的实现方法。通过对图像进行阈值处理（图像分割），再对分割后的图像求取形心，以对目标图像进行定位，并最后找到各幅帧图像的目标位置的方法，从而实现对100帧视频图像的实时跟踪。 ABSTRACT Video image processing technology is widely used in industrial, security, health care, management and other fields. Motion target detection and tracking is image processing technology in video sequence is an important application in image processing, in the aerospace, transportation, robot vision, video surveillance, public traffic data monitoring plays an important role. This paper introduces a simple MATLAB to find the target image from the video image frame based, and realization method of video tracking.Through the threshold of image processing (image segmentation), then the after image segmentation to obtain the centroid, to locate the target image, and finally found the method of each frame image of the target position, so as to realize the real-time tracking of the 100 frame of video images. Key words: target detection; threshold; video object tracking; centroid estimation目录 第1章 引言 1 1.1 选题背景 1 1.2 课题研究目的及意义 2 1.3 课题研究思路 3 第2章 数字图像处理简介 4 2.1 图像数字化过程 4 2.2 数字图像处理的基本内容 6 2.2.1 基本概念 6 2.2.2 数字图像处理的主要内容 6 2.3 数字图像处理的特点和应用 8 2.3.1 数字图像处理的特点 8 2.3.2 数字图像处理的应用 8 2.4 数字图像类型 9 2.5 主要图像文件格式 11 第3章 MATLAB仿真软件的简介 13 3.1 MATLAB的历史背景 13 3.2 MATLAB简介 14 3.3 MATLAB的特点 15 3.4 MATLAB在数字图像中的应用 16 第4章 图形用户界面 18 4.1 图形用户界面简介 18 4.2 MATLAB 常用图像操作 18 4.3 GUI的创建 20 4.4 GUI的应用 22 4.4.1 脚本与函数 22 4.4.2 递归函数调用 23 4.4.3 调试GUI M文件 23 第5章 基于MATLAB的图像跟踪算法 24 5.1 100帧视频图像的读取 24 5.2 图像的阈值处理（图像分割） 24 5.2.1 阈值的确定 25 5.2.2 图像的阈值分割 26 5.3 形心（距心）的求取 28 5.4 设置跟踪波门 29 第6章 总结与展望 34 6.1 总结 34 6.2 展望 34 参考文献 36 致谢 37 附 录 38 附录一：图像类型转换模块的实现 38 附录二：图像模块中灰度的变换 38 外文资料原文 42 译文 45  引言 选题背景 数字图像处理起源于20世纪20年代。当时，人们通过Bartlane海底电缆图片传输系统，从伦敦到纽约传输了一幅经过数字压缩后的照片，从而把传输时间从一周多缩短到不足三个小时。为了传输图片，该系统在传输端进行了图像编码，然后在接受端用特殊打印设备重构了该图片。尽管这一应用包含了数字图像处理的知识，但是并没有使用计算机。而数字图像处理需要很大的存储空间