2空气动力学基础-2-1 流体微团的运动.ppt

或流线上的切线切线方向数与速度方向数对应成比例，表为微分的关系则有 此式称为流线微分方程 设流线上位移向量： 又设速度向量： 流线与速度方向相切即： §2.1.3 流线、流管、流面与流量 流线是反映流场某瞬时流速方向的曲线。同一时刻，由不同流体质点组成的。 迹线是同一质点不同时刻的轨迹线。 根据流线的定义，可知流线具有以下性质： (1)在定常流动中，流体质点的迹线与流线重合。 在非定常流动中，流线和迹线一般是不重合的。 (2)在定常流动中，流线是流体不可跨越的曲线。 (3)在同一时刻，一点处只能通过一条流线。 (4)在奇点和零速度点例外 §2.1.3 流线、流管、流面与流量 当给定速度场 u, v, w 时，迹线微分方程可写为： 还可以写为： 这与流线微分方程在形式上相同，但是二者有很大区别。在流线微分方程中 t 是固定不变的参数，积分时 t 当常数看，而在迹线微分方程中 t 是自变量，积分时 t 为变量，仅在定常流情况下上述二微分方程的积分才相等，此时流线与迹线重合。 §2.1.3 流线、流管、流面与流量 例. 设有一个二维非定常流场其速度分布是 ： 求t=0时过（1，1）的流线和迹线。问定常时 结果如何？ 解： 1. 求流线，由流线方程（其中 t 固定当常数看） ： 积分得任一时刻 t 流线族为： t=0时刻流线族为： （这也是定常流流线族） §2.1.3 流线、流管、流面与流量 过（1，1）流线： 2. 求迹线，由迹线方程（其中t为自变量）： 积分得迹线参数方程： 由初始条件定得c1=c2=1, 故所求的迹线参数方程为： §2.1.3 流线、流管、流面与流量 当流动为定常时 再求迹线。 由迹线方程： 积分得： 由初始条件定得 c1=c2=1,故所求为： 消去 t 得： 可见定常时迹线与流线重合。 §2.1.3 流线、流管、流面与流量 与流线密切相关的，还有流管和流面这样两个概念。 流管是由一系列相邻的流线围成的。经过一条有流量穿过的封闭围线的所有流线，如图，经过围线ABCDA（非流线）的各条流线便围成一条流管。 图2-6 流管 （a）流线组成流管侧壁； （b）没有流量由流管侧壁流出 由流线所围成的流管也正像一根具有实物管壁一样的一根管子，管内的流体不会越过流管流出来，管外的流体也不会越过管壁流进去。 §2.1.3 流线、流管、流面与流量 流面是由许多相邻的流线连成的一个曲面，这个曲面不一定合拢成一根流管。当然流管的侧表面也是一个流面。不管合拢不合拢，流面也是流动不会穿越的一个面 。 流量是单位时间内穿过指定截面的流体量，例如穿过上述流管中任意截面S的体积流量Q、质量流量m, 和重量流量 G 可分别表为: 其中， 是速度向量， 是密度， 是微面积法线向量 §2.1.3 流线、流管、流面与流量 § 2.2 流体微团运动的分析 § 2.2.1 流体微团的基本运动形式 在理论力学中，研究对象是质点和刚体（无变形体），它们的基本运动形式可表示为： 质点（无体积大小的空间点）: 只有平移运动 （平动）； 刚体（具有一定体积大小，但无变形）:除平移运动外，还有整体的旋转运动（转动）； 在流体力学中，研究对象是流体质点和不断变化形状与大小的变形体，就变形体而言，其运动形式除包括了刚体的运动形式外，还有变形运动。 变形运动包括两种，其一是引起体积大小变化的边长伸缩线变形运动，其二是引起体积形状变化的角变形运动。由此可得变形体的基本运动形式包括： （1）平动； （2）转动； （3）线变形运动； （4）角变形运动 § 2.2.1 流体微团的基本运动形式 平动 转动（角平分线转动） 线变形运动 角变形运动（角平分线不动） § 2.2.1 流体微团的基本运动形式 为便于分析，在流场中任取一平面微团ABCD分析。根据taylor展开，微分面四个顶点的速度可表示如下 § 2.2.1 流体微团的基本运动形式 （1）各顶点速度相同的部分，为微团的平动速度（u,v）。 （2）线变形速率 线变形运动是指微元体各边长发生伸缩的运动。线变形速率定义为单位时间单位长度的线变形量。如对于AB边长，在微分时段内边长的增加量为： 由此得到 x 方向的线变形速率为： § 2.2.1 流体微团的基本运动形式 同理，在y方向的线变形速率为： 平面微团的面积变化率为： § 2.2.1 流体微团的基本运动形式 （3）角变形速率与旋转角速度 在微分时段内，AB与AC两正交边夹角的变化与微分平面的角变形和转动有关。在微分时段内，AB边的偏转角度为