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机械原理设计任务书 设计题目： 火车卸煤机工作装置设计 学生姓名： 陈俊宏 班级： 城轨2班 学号： 指导老师： 何俊 目录 机械原理设计任务书 1 一、设计题目简介 2 二、设计数据与要求 3 三、设计任务 3 四、机构设计简图 3 方案一 3 方案二 4 方案三 5 方案四 5 方案选择 6 五、计算 6 C70敞车基本参数 6 起升装置 7 电机旋转装置 8 水平移动装置 8 六、三维建模 9 七、设计原理及总体评价 10 一、设计题目简介 过去火车都是由人工卸煤，一是效率比较低，劳动强度大，粉尘大对人员的身体有很大影响，因此现在大部分货场都开始采用机械化方式卸煤。与传统的人工卸煤相比，火车卸煤机节约了卸载成本，提高经济效益，减少了劳动者的劳动强度，改善了工作环境。本题目就是根据C70敞车的特点设计一款在车厢外进行的卸煤机。 图1.1 二、设计数据与要求 卸煤方式：从车厢顶部进入，从车厢一侧的六个小门将煤卸出； 每个车厢卸煤时间15min； 卸煤的工作装置应考虑对运煤车厢的损坏性，应尽量避免对车厢各个位置的 损坏； 卸煤结束车厢底部剩煤应尽可能少，C70相关参数可查铁路车辆手册。 图2.1 路基高度2米； 三、设计任务 1、根据设计要求探索卸煤工作装置的各个可能的方案，并对所有方案进行分析对比选取最优方案进行机构设计，绘制机构简图； 2、根据所提供的工作参数，对卸煤机工作机构进行尺度综合，确定工作机构各个杆件的长度； 3、在机械基础实验中心机械原理实验室（2号楼一层）搭建机构模型并测量相关尺寸和确认运动轨迹，确认机构设计的有效性，并将搭建过程和相关数据以及影像资料放入说明书中； 4、用软件（VB、MATLAB、ADAMS或SOLIDWORKS等均可）对执行机构进行可视化仿真，并画出输出机构的位移、速度、和加速度线图。 5、对工作装置进行机构的动力学分析和计算； 6、编写设计计算说明书，其中应包括设计思路、计算及运动模型建立过程以及效果分析等。 四、机构设计简图 方案一 此种方案与传统挖掘机工作装置类似，采用多个液压系统。此方案也是目前卸煤机的主流，目前大部分卸煤机均采用这么结构。 自由度 图4.1 方案分析： 优点：1、与传统的人工卸煤相比，该卸煤机极大的节约了卸载成本。 2、采用液压先导操作，灵活轻便，简单易学。 缺点：结构较为复杂，整机造价较高。 方案二：此方案借助于鹤氏起重机的工作装置，也采用液压系统。 自由度 图4.2 方案分析： 优点：1、该机构结构较为简单，节省了材料和维修费用。 2、简单灵活且易操作。 缺点：有可能操作不当引起与火车相互刮擦。 方案三 此方案按照门式起重机的思路设计而成 自由度 图4.3 方案分析： 优点：此方案结构较为简单，且能保证卸煤结束车厢底部剩煤尽可能少。容易操作，因为液压杆有固定长度。避免了与车厢摩擦。对车厢有很好的保护作用。 缺点:有固定轨道易受轨道限制，灵活度不是很好。 方案四 此方案也是参照门式起重机的样式设计的。 自由度 图4.4 方案分析： 优点：这种门式螺旋卸煤机卸煤速度非常快，简单易操作，大大提高了卸煤效率。比较适应在经常卸煤的地方或者卸煤的固定场所。 缺点：结构太大可能造成运输比较麻烦，搬运至另一个地方必须要修建相应的轨道。 方案选择 综上所述卸煤机工作装置，我选择方案四，此机构最为简单且易设计，此外它的效率最高又符合要求。我上面所列出的方案中，都是属于大型的工程机械，它们共同的优点就是效率高，缺点显然就是造价成本高且维修费用也相对较高。与小型机械相比，各有各的优点。 液压杆选型的问题经过网上参考和下面液压杆行程的计算能买到符合要求的液压装置。 五、计算 C70敞车基本参数 车体内长13000mm、车体内宽2892mm、车体内高2050mm、地板面高1083mm、车辆最大高度3143mm车辆定距9210mm 图5.1 根据车辆参数确定杆长。 起升装置 图5.2 已知路基高度为2米，车辆参数由上可知，路基宽度由百度可查9m。 根据查得的门式起重机参数可得跨度DE=12m， 由于车厢高度最高离地面3143mm 旋转装置离液压杆距离BH=1000mm 旋转装置高度由实际可得HI=400mm 液压杆完全收缩时旋头离车厢顶部距离设为500mm 门式卸煤机总高度EF=3143+2000+400+1000+500+2600=9643mm 根据常识和资料查得，液压杆AB完全收缩时ABC=30 AC暂定为1.5m，则液压杆完全收缩时AB=3m, BC= =2.6m 图5.3 当液压杆完全伸长时， AB==m 则液压杆行程m 电机旋转装置 查得电动机常用转速;分二极:28504