第二章直流电机原理.pptVIP

单叠绕组的特点： 元件的两个出线端连接于相邻两个换向片上。 并联支路数等于磁极数，2a=2p; 整个电枢绕组的闭合回路中，感应电动势的总和为零， 绕组内部无换流； 每条支路由不相同的电刷引出，电刷不能少，电刷数等于磁极数; 正负电刷引出的电动势即为每一支路的电动势，电枢电压等于支路电压; 由正负电刷引出的电枢电流Ia为各支路电流之和，即 * 单波绕组 为了使紧相串联的元件所生的电势同向相加， 元件边应处于相同磁极极性下，即合成节距 单波绕组：换向极距yc必须符合 即 为了使绕组从某一换向片出发， 沿电枢铁心一周后回到原来出发点相邻的一片上， 则可由此再绕下去。 单波绕组的连接规律是：把相隔大约两个极距，即在磁场中位置差不多相对应的元件连接起来。 * 单波绕组分析实例: 实例：p＝2， Zu=S＝K＝15 左单波绕组 计算数据y 和y1 画绕组展开图 安放电刷和磁极 1.绕组数据计算 * 元件、磁极、电刷放置原则 元件、换向片的放置： 1＃元件上层边1＃槽，下层边4＃槽;首末端所连的换向片相距yk＝7； 为了端部对称， 首末端所连的两换向片之间的中心线与1＃元件的轴线重合。1＃元件上层边所连的换向片定为1＃。 依次联接。 磁极放置： N、S极磁极均匀交替的排列。 电刷的放置：放在与主极轴线对准的换向片上。 * 单波绕组展开图 3 3 4 5 6 7 8 9 11 10 12 13 14 15 2 1 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 1 2 S N N S τ τ τ τ 槽展开 绕组放置 安放磁极、电刷 * 单波绕组元件连接顺序表 从绕组展开图可以看出， 全部15个元件串联而构成一个闭合回路的顺序是： 1 8 15 7 14 6 13 5 12 4 11 3 10 2 9 1 用联接顺序图表示为： 1 8 15 7 14 6 13 5 12 4 11 3 10 2 9 1 4 11 3 10 2 9 1 8 15 7 14 6 13 5 12 上层边 下层边 * 单波绕组的特点： 同极性下各元件串联起来组成一条支路， 支路对数a＝1，与磁极对数p无关。 当元件的几何尺寸对称时， 电刷在换向器表面上的位置对准主磁极中心线， 支路电动势最大。 电刷组数应等于极数（采用全额电刷）; 电枢电流 Ia＝2ia 。 * 单叠绕组和单波绕组的区别 单叠绕组：先串联所有上元件边在同一极下的元件， 形成一条支路。 每增加一对主极就增加一对支路。 2a＝2p。 叠绕组并联的支路数多， 每条支路中串联元件数少，适应于较大电流、较低电压的电机。 单波绕组：把全部上元件边在相同极性下的元件相连，形成一条支路。 整个绕组只有一对支路， 极数的增减与支路数无关。 2a＝2。 波绕组并联的支路数少， 每条支路中串联元件数多， 适用于较高电压、较小电流的电机。 * 第2章 直流电机原理 直流电机的用途 直流电机的主要结构与型号 直流电机的基本工作原理 直流电机的电枢绕组 * 2.1 直流电机的用途 电源 励磁机 测速 伺服 1、直流电机的用途 * 2、直流电机的特点： 直流发电机的电势波形较好，对电磁干扰的影响小。 直流电动机的调速范围宽广，调速特性平滑。直流电动机过载能力较强，启动和制动转矩较大。 易于控制，可靠性较高 由于存在换向器，其制造复杂，价格较高 * 2.2 直流电机的主要结构与型号 * 主磁极 换向磁极 电刷装置 机座 端盖 定子 转子 电枢铁心 电枢绕组 换向器 转轴 轴承 直流电机 1、主要结构 风扇 * 直流电机纵剖面示意图 * 直流电机横剖面示意图 * 定子、转子示意图 * 1—主磁极铁心；2—极靴；3—励磁绕组； 4—绕组绝缘；5—机座；6—螺杆 主磁极示意图 换向极示意图 1—换向极铁心；2—换向极绕组 定子部分 * 电刷示意图 * 转子部分 电枢铁心示意图 作用： 一是作为电机主磁路的主要部分； 二是嵌放电枢绕组。 * 电枢绕组示意图 换向器示意图 * 直流电机的基本结构总结 主要由定子、转子两部分组成 直流电机 定子 转子 机座 换向极 主磁极 电刷装置 电枢铁心 轴承 换向器 风扇 转轴 电枢绕组 * 电机的铭牌数据（型号） * 直流电机的额定数据 额定容量PN： 输出功率，单位kW 额定电压UN：额定状态下出线端电压，单位V 额定电流IN：额定状态下出线端电流，单位A 额定转速nN： 额定状态下的电机转速，单位r/min 直流发电机： PN＝UN· IN 直流电动机： PN＝UN· IN ·? ★ 额定励磁电压、额定励磁电流和励磁方式等。 电动机轴上输出的额定转矩： * 1、直流电动机的工作原理 2.3 基本工作原