自动控制原理A卷答案(2009-2010)_new要点.docVIP

电子科技大学二零 零九 至二零 壹零 学年第 二 学期期 末 考试 自动控制原理 课程考试题 Ａ 卷 （ １２０ 分钟） 考试形式： 闭卷 考试日期 20 １０ 年 ７ 月 １ 日 课程成绩构成：平时 ２０ 分， 期中 分， 实验 分， 期末 ８０ 分 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 合计 复核人签名 得分 签名 一、计算题（共１００分，共６题，每题１０～２０ 分） １. 已知结构图：求. (15分) 前４步，每步３分；后２步，每步１.５分。 二 系统如图 时的响应为 求？（15分） 解： 　　　　　　　　　　　　　　　　（２分） 　　　（２分）　　　　 　　　　　（２分） 　　　　　　（２分） 　　（２分） 　　　（２分） 　　　　　　　　　　　　（３分） 三.已知单位反馈系统的开环传递函数 　　 (1)试确定系统稳定时的K值范围。（10分） (2) 时，系统的稳态误差（10分） 解：系统特征方程为 　　　　　　　　―――――――――――（２分） 将上述方程化简得到： 　　　　　　　　　　――――――――――（２分） 劳思表如下： 　　　　　　　―――――――――（４分） 　　　　　　　―――――――――（２分） (2) 　　　　　　每个２分，　―――――――――――（１０分） 四.已知单位负反馈系的开环传递函数为： 画根轨迹。(20分) 解： 根轨迹有2条分支；　 　　　　　　　　――――――――３分）　　　　　　　 根轨迹起点为（0,j0）（-1,j0）,终点为（-2,j0）和无穷； ――――――――３分）　　 渐近线一条，与实轴夹角180度； 　　　　　　　　―――――――――３分）　　 实轴上的根轨迹为（-1，0）和（-，-2）； 　　　　　　　　―――――――――３分）　　 分离点与会合点坐标 　　　　　　　　　　――――――――３分）　　 　　　　　　　　　――――――――５分）　　 五 设系统结构图如图所示，试确定输入信号作用下， 求（1）＝？（8分） （2）系统的稳态误差？（2分） 解： （1） 　　　　　　　每步２分，共８分 （2） 　　　　　――――――――２分）　　 六．已知系统 （1）绘制系统的对数幅频渐进特性曲线。(10分) (2) 用Bode判据判断系统的稳定性（6分） （3）求 （4分） 解： 　　　　　　每个环节的对数幅频渐进特性曲线（２分，共１０分） 　　　　　　　　――――――――１０分）　　 （2）0db以上，对-180度线无穿越，系统稳定 　　　　　ｂｏｄｅ判据２分，，对数相频特性图２分，判断２分，共６分。 　　　　　　　　――――――――６分）　　 （3） 　　　　　　　　――――――――４分）　　  多读书的好处 书,是了望世界的窗口。书，是知识的源泉，是人类进步的阶梯。要获得知识，就 必须多读书。要跟上时代发展的步伐，就必须不断读书，不断充实自己。书的内容可以五花八门，不拘一格。因为我始终相信，不管看什么书，只要开卷就有益。我床边的书常常有几摞，随手可取，内容五花八门。有适合工作需要的书，比如《新华文摘》、《我是职业秘书》、《社会工作概论》等；有文学书籍，这几年看了一些当下流行的文学作品，尤其喜欢反映官场现实的小说；也有热播的电视剧的书，我感觉文字的渲染效果远比演员的表演更有感染力。还有一些如何与孩子沟通的书也是我经常涉足的领域。这六周的学习时间，我又强化了读书笔记的记录。书越读越多，越读越有兴趣。我感觉多读书至少有以下四点好处：?一是多读书可以增长知识，提高能力。古人云，“书犹药也，善读之可以医愚。不吃饭则饥，不读书则愚”。读书能增长知识，开阔眼界；能明白事理，增强能力。我原来只是把“加强学习”当作一句口号来喊，随着看书多一些后，才真正发现读书的意义。明白了我们常说的“提高分析问题解决问题的能力”不是一句空话。同样一件事情，不同的人会有不同的看法，不同的看法就会产生不同的处理方式。同样的工作，有的人能思路清晰、有条不紊处理得很好，有的人就不得要领，乱干一气，结果忙了半天没有实效。我以为，这也是不学习、思想肤浅、理解能力低的表现。只有多读书，通古今，晓四方，提高理解能力，才能正确分析问题，才能用科学的理论和方法来解决问题。?二是多读书可以陶冶情操，自信从容。我经常会把把空闲时间留给书本，比如利