GBT87《工业机器人安全实施规范》.docVIP

工业机器人 安全实施规范GB/T20867-2007 　　目次 　　前言 　　引言 　　1? 范围 　　2? 规范性引用文件 　　3? 安全分析 　　4? 基本设计要求 　　5? 机器人设计和制造 　　6? 机器人系统的安全防护和设计 　　7? 使用和维护 　　8? 安装、试运行和功能测试 　　9? 文件 　　10? 培训 　　参考文献 　　前言 　　本标准为推荐性国家标准。 　　本标准由中国机械工业联合会提出。 　　本标准由全国工业自动化系统与集成标准化技术委员会归口。 　　本标准起草单位：北京机械工业自动化研究所。 　　本标准主要起草人：胡景谬、郝淑芬、聂尔来、许莹 　　本标准是首次发布。 　　引言 　　1? 工业机器人安全标准制修订概况 　　1.1? 国际工业机器人安全标准的制修订概况 　　ISO 10218是《工业机器人安全》国际标准的编号，此标准是国际标准化组织ISO/TC 184/SC 2/WG 3制定的，并于1992年1月正式发布实施，1997年9月经全体成员体投票复审，确认继续有效实施。近年来，随着科学技术的迅猛发展，工业机器人的品种不断增加，功能扩展，性能提高，应用领域亦更加广泛，不仅从制造业扩展到非制造业，甚至扩展到医疗、服务和康复领域，因此机器人使用的安全及防护问题日益突出。2000年，美国提出为了加强机器人和机器人系统的安全，使标准的制定者和使用者更便于交