第四章习题热工过程自动调节答案.docVIP

第四章习题 4-1 调节系统如图4-13所示，试分别求当K=10和K=20时，系统的阻尼比 (、无阻尼自然振荡频率(n、单位阶跃响应的超调量Mp、峰值时间tp、衰减率(、调节时间ts和稳态误差e(()，并讨论K的大小对过渡过程性能指标的影响。 解:系统的闭环传递函数为 二阶系统传递函数的通用形式为 二式比较，可得, K’=1 K=10时， 由此可以求得： 阻尼振荡频率 峰值时间 超调量 衰减率 调节时间 采用2%的误差带 ： 采用5%的误差带 ： 稳态误差 K=20时， 阻尼振荡频率 峰值时间 超调量 衰减率 调节时间 采用2%的误差带 ： 采用5%的误差带 ： 稳态误差 4-2 调节系统如图4-14所示，试分别求出当系统的瞬态响应为(=0.75和(=0.9时的 ( 值。 解：由系统方框图可写出闭环特征方程式： 整理得： 考虑到二阶系统的标准形式为