无丝杠车床主传动系统运动和动力设计.docVIP

五邑大学 机床主传动系统设计 专 业： 机械工程及自动化 姓 名： 学 号： 指导老师： 2014年6月 目 录 一、 运动设计………………………………………………………………………3 1 确定公比 ………………………………… ………… …………………3 2 求出主轴转速级数 ………………… ……………………… …………3 3 确定极限转速 ……………… ………… ………………………………3 4 确定结构式…………………………………………………………………3 5 绘制转速图…………………………………………………………………4 6 确定齿轮传动副的齿数及带轮直径………………………………………8 7 绘制传动系统图 ……………………………………………11 8 校核主轴转速误差…………………………………………………… …11 动力设计………………………………………………………………………12 1 传动轴的直径确定…………………………………………………………12 2 齿轮模数的初步计算………………………………………………………13 3 确定机床主轴结构尺寸……………… …………………………………17 4 确定皮带类型及根数 ……………………………………………………18 参考文献……………………………………………………………………………19 设计题目： 无丝杠车床主传动系统运动和动力设计 设计要求： 题目 公比 最低转速 级数Z 功率N（KW） 车床 最大加工直径ф400mm 无丝杠车床主传动系统设计 1.26 35.5 12 4 （三相4极异步电机，同步转速1500rpm） 运动设计 1、 确定公比 根据设计数据，公比=1.26。 2、 求出主轴转速级数Z 根据设计数据，转速级数Z=12。 3、 确定极限转速 根据设计参数，主轴最低转速为35.5r/min，级数为12，且公比=1.26。则变速范围: 根据《机械制造装备设计》表2-5标准数列知： 首先找到最小极限转速35.5，再每跳过3个数（1.26＝）取一个转速，即可得到公比为1.26的数列： 35.5、45、56、71、90、112、140、180、224、280、355、450. 确定结构式 ① 按照传动副前多后少原则（应尽可能将传动副较多的变带组安排在前面，传动副较少的变速组放在后面，使得主变速传动系中更多的传动件在高速范围内工作，尺寸小一些，以便节省变速箱的造价，减小变速箱的外形尺寸）选用的传动方案。 ② 由前密后疏原则（传动顺序与扩大顺序相一致），由设计时要使主轴的转速为连续的等比数列，则必有一个变速组的级数比为1，则基本组，第一扩大组的级比指数一般为，第二扩大组的级比指数一般是其中最后扩大组的变速范围（主传动各变速组的最大变速范围8~10）符合要求。因为最后扩大组的变速范围满足要求，则其它变速组的变速范围也一定符合要求。即最终结构式为： 绘制转速图 选定电动机 根据设计要求，选择的电机型号：Y112M—4，鼠笼式三相4极异步电机，同步转速1500rpm，转速为1440rpm。 分配总降速传动比 总降速传动比为，若每个变速组的最小传动比均取四分之一（为避免从动齿轮尺寸过大而增大箱体的径向尺寸，一般限制降速最小传动比），则三个变速组总的降速比可达，看来似乎无须增加降速定比传动，但是为了中间两个变速组做到降速缓慢以利于减少变速箱的径向尺寸，可大电机轴与I轴之间增加一降速比传动，用齿轮和皮带均可，为了便于安装，维护方便，在此选用的是皮带。 合理分配传动比，拟定转速图 由所确定的结构式知：共有三个传动组，变速机构共需要4根轴，加上电机轴共5根轴。故转速图需要5条竖线。 主轴共有12级转速，注明主轴各级转速，电动机轴转速也应在电动机轴上注明，如下图，转速图中的小圆圈表示该轴具有的转速，即时转速点。 一般，降速传动遵循“前慢后快”原则。 因为确定中间各轴转速时，通常往前推比较方便，所以首先定III轴的转速。为避免从动齿轮尺寸过大而增大箱体的径向尺寸，一般限制降速最小传动比，又为避免扩大传动误差，减少振动噪声，限制最大升速比。 ①确定III轴的转速 由于第二扩大组的变速范围为4，级比指数是6，故这两对传动副的降速传动比可