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机械原理课程虚拟样机仿真实验报告 PAGE \* MERGEFORMAT12 机械原理课程虚拟样机仿真 实验报告 题目：基于ADAMS的牛头刨床机构 运动学分析 姓名： 学号： 班级： 2013年6月1日 基于ADAMS的牛头刨床机构的运动学分析 北京航空航天大学 能源与动力工程学院 摘 要 本文主要针对两种不同的牛头刨床机构，理论分析了两种机构运动过程的两个极限位置及各输出构件的位置、速度和加速度的变化规律；具体分析了牛头刨床的机构级数；并利用ADAMS软件对机构进行了建模仿真，得到了各输出构件的加速度、速度和压力角的变化曲线；最后还从加速度、速度及压力角等三方面对于两种牛头刨床机构的优略性进行了分析。 关键词： ADAMS；牛头刨床；运动学分析.  目 录  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc357954356 1.题目要求  PAGEREF _Toc357954356 \h 4  HYPERLINK \l _Toc357954357 2.对于图1的基本参数的分析  PAGEREF _Toc357954357 \h 4  HYPERLINK \l _Toc357954358 2.1机构运动中极限位置  PAGEREF _Toc357954358 \h 5  HYPERLINK \l _Toc357954359 2.2机构运动过程  PAGEREF _Toc357954359 \h 5  HYPERLINK \l _Toc357954360 2.3机构运动中各项参数的变化  PAGEREF _Toc357954360 \h 5  HYPERLINK \l _Toc357954361 2.4机构运动的级数分析  PAGEREF _Toc357954361 \h 6  HYPERLINK \l _Toc357954362 3.对于图2的基本参数的分析  PAGEREF _Toc357954362 \h 7  HYPERLINK \l _Toc357954363 3.1机构运动中极限位置  PAGEREF _Toc357954363 \h 7  HYPERLINK \l _Toc357954364 3.2机构运动过程  PAGEREF _Toc357954364 \h 7  HYPERLINK \l _Toc357954365 3.3机构运动中各项参数的变化  PAGEREF _Toc357954365 \h 8  HYPERLINK \l _Toc357954366 4. 对图1的ADAMS软件仿真模型建立及结果分析  PAGEREF _Toc357954366 \h 8  HYPERLINK \l _Toc357954367 4.1仿真模型的建立  PAGEREF _Toc357954367 \h 8  HYPERLINK \l _Toc357954368 4.2仿真结果分析  PAGEREF _Toc357954368 \h 9  HYPERLINK \l _Toc357954369 5. 对图2的ADAMS软件仿真模型建立及结果分析  PAGEREF _Toc357954369 \h 10  HYPERLINK \l _Toc357954370 5.1仿真模型的建立  PAGEREF _Toc357954370 \h 10  HYPERLINK \l _Toc357954371 5.2仿真结果分析  PAGEREF _Toc357954371 \h 11  HYPERLINK \l _Toc357954372 5. 图1与图2机构的差别  PAGEREF _Toc357954372 \h 12  HYPERLINK \l _Toc357954373 6. 结束语  PAGEREF _Toc357954373 \h 12   1.题目要求 图1所示为一种常用的牛头刨床机构。从机构组成的观点来看，它属于几级机构，与图2中的机构有何区别？其中，标记蓝色箭头的杆件为主动件，上端的滑块为执行构件。 图1 牛头刨床机构 图2 牛头刨床机构 2.对于图1的基本参数的分析 我们可以看到，从题目中给出了两种牛头刨床机构的机构设计，首先先对与图1设计方案中机构运动中极限位置、运动过程及各项参数的变化等方面进行分析。 2.1机构运动中极限位置 对图1的机构分析可知，其运动过程中有两个极限位置。 车