基于51单片机温度自保护的直流电机控制系统_new_new教案讲解.docx

 PAGE \* MERGEFORMAT 18 基于51单片机温度自保护的直流电机控制系统 一、实验目的 1．了解直流电机控制的基本方法。 2．通过本实验课程，进一步掌握单片机的基本原理、以及扩展微机系统多种接口的基本方法，具有基于微机和单片机系统进行软硬件综合设计和实现的能力。 3．了解微机系统的基本软硬件结构，熟悉和掌握单片机系统串行口、并行口、定时器/计数器、中断和LCD液晶显示接口等一些基本芯片的使用方法，掌握基于89C51系列单片机指令系统的汇编语言程序设计或C语言程序设计和调试方法。 二、实验原理和内容 本系统使用到的硬件模块有：LCD12864M液晶、简单I/O、DS18B20温度测控、蜂鸣器、直流电机、PWM电压功放器、LED指示灯等。 8051单片机是标准的40引脚双列直插式集成电路芯片，P0.0~P0.7 P0口8位双向口线（在引脚的39~32号端子）。 P1.0~P1.7 P1口8位双向口线（在引脚的1~8号端子）。P2.0~P2.7 P2口8位双向口线（在引脚的21~28号端子）。P3.0~P3.7 P3口8位双向口线（在引脚的10~17号端子）。 　　 本实验通过利用定时器T0，控制IO口输出高电平和低电平的时间，产生PWM方波来控制直流电机转速。通过DS18B20温度测控读取当前温度，如果在电机运转过程中，温度超过警报温度，则电机停止旋转。下面简要的介绍下本系统的各个模块： DS18B20是DALLAS生产的一线制串行接口数字式温度计。它的温度测量范围是-55C~125C,-10C~85C内误差为正负0.5C;9－12位转换精度，转换时间100ms－750ms，通常为500ms。本系统利用DS18B20对电机温度进行实时的模拟检测采集。 LCD12864M是将液晶显示器件、连接件、集成电路、背光源结构装配在一起的组件。它的分辨率为128×64，可显示图形或4行共32个16×16点阵的汉字，并且内置8192个16×16点阵的汉字库、128个字符、64×256点阵的显示RAM。12864M与单片机之间使用串行接口方式（PSB=0），RS(CS)为串行的片选信号，R/W(SID)为串行数据口，E(CLK)为串行同步时钟。串行数据传送一帧分三个字节：串行控制指令、数据的高4位和数据的低4位。 PWM是通过定时器T0，控制IO口输出高电平的时间TH和低电平的时间TL，其占空比为TH/(TH+TL)。 LED指示灯链接P2口，当P2位口输出低电平时，指示灯电亮，用以指示速度档。当温度超过警报温度时，P2反复输出高电平和低电平，指示灯闪烁报警。 蜂鸣器接P1^7口，当温度超过警报温度时，P1^7输出低电平，蜂鸣器警报。 三、实验设备和软件平台 硬件：实验箱（一台）、示波器（一台）、单片机仿真器（一台）、连接线（若干） 软件：星研集成环境软件 四、实验各模块连接结构 1、系统的总体框架图： 2、实验连线： LCD液晶： CS—P1^0 SID—P1^1 SCLK—P1^2 PSB—P1^3 拨码开关：P0 LED灯： P2 蜂鸣器： P1^7 PWM： P1^6 温度DS18B20： P3^5  五、实验注意事项及总结 在本系统的调试完善过程中，发现了不少的问题，主要有： 1、在调试时，要把P2调为I/O模式。 2、晶振要设置为12MHZ。 3、不要带电操作实验箱。 4、不能存太多全局变量，会使51单片机内部RAM不够，导致地址溢出，程序出错。 5、各种芯片初始化要十分注意，特别是温度DS18B20的初始化过程中不能有中断出现，而步进电机是需要定时中断来定时驱动的，很难让它们不互相影响，这也是在实验中为什么有时会出现温度很大或为零的原因。最好的解决方法就是不使用中断。 六、附录——实验程序 // 头文件 #includereg51.h #includeintrins.h #includeabsacc.h #include stdio.h //*******************接线说明****************************************** /* 液 晶： CS—P1^0 SID—P1^1 SCLK—P1^2 PSB—P1^3 调速档拨码开关： —P0 指示灯： —P2 蜂鸣器： —P1^7 */ // 宏定义 #define uchar unsigned char #define uint unsigned int // 函数声明 void LCDString(unsigned char *pStr); void W_1byte(unsigned char RW,