基于加速度传感器的姿态检测及应用系统_大学毕设论文正文.docVIP

毕业设计(论文) 基于加速度传感器的姿态监测 及应用系统 姓 名 Jermaine Pen 学 号 29010103023 专业班级 通信工程09C 所在学院 电子信息学院 指导教师 JianGuo.Shi 副教授 完成时间 2013年5月10日 电子科技大学中山学院教务处制发 基于加速度传感器 的姿态监测 及应用系统 摘 要 本课题的主要任务是设计一种由一对无线传感器终端、一套三轴加速度传感器、LCD显示屏组成的系统，系统中所有设备均通过单片机进行指令控制和协调操作。无线传感器终端发出的X、Y、Z轴加速度数值传送到监控主机，并利用主机进行数据处理、数据储存、数据显示等。系统充分利用了nRF905无线传感器网络所具有的通信质量高、通信距离远、连通性好、可扩展性强、功耗低、便于开发等优点，提高了加速度变化规律检测的效率和质量，并且为人体姿态检测提供有效的依据，将为未来动物姿态研究引入新的技术支持。系统工作在915MHz ISM频段，数据传输率为50Kbps，节点设备的工作电压为1.9-3.6V，工作电流则与设备类型和工作状态有关，其中，无线传感器的静态电流仅仅12.5μA，节能设计更方便。 关键词：nRF905；无线传感器网络；ADXL345；姿态检测；三轴加速度  Position Monitoring And Application Systems Based on the Acceleration Sensor Abstract This main task of this project is to design a system composed of a pair of wireless sensor terminal,a set of three axis acceleration sensor, LCD display,system all equipment through the MCU control commands and coordinated operation. Wireless sensor terminal sends a X,Y,Z axis acceleration value is transmitted to the monitoring computer,and data processing,data storage,data display by host MCU.The system makes full use of the communication quality of nRF905 wireless sensor network which has high, long communication distance, connectivity is good, strong scalability, low power consumption, easy development advantages, improve the efficiency and quality detection of variation of acceleration, and provide effective basis for human posture detection, for the future of research into animal posture a new technical support. The system works in 915MHz ISM band, the data transmission rate is 50Kbps, the working voltage is 1.9-3.6V, working current is related to the type of equipment and working state.The static current is only 12.5μA. Keywords: nRF905; wireless sensor network; ADXL345; attitude detection; three axis accelerometer  目 录 1 绪论 1 1.1 项目背景 1 1.2 项目的主要任务 1 2 总体设计方案 2 3 主要芯片简介 3 3.1 NRF905 3 3.2 ADXL345 4 4 硬件设计 9 4.1 无线主机 9 4.2无线从机 11 4.3 监控主机 13 5 软件设计 14 5.1 ICCAVR与Keil集成开发环境 14 5.2 主机程序流程 14 5.3 从机程序流程 15 6 系统调试 17