大学物理第一章_质点运动学.doc

第一章 质点运动学 风怡湘 辛卯年 §1-1 质点运动的描述 一、质点 忽略物体的大小和形状，而把它看作一个具有质量、占据空间位置的物体，这样物体称为质点。 二、位置矢量 运动方程 轨迹方程 位移 1、位置矢量 定义：由坐标原点到质点所在位置的矢量称为位置矢量（简称 位矢或径矢）。如图1—2，取的是直角坐标系，为质点的位置矢量 ―――――――――――――――（1-1） 位矢大小： ―――――――――――――（1-2） 方向可由方向余弦确定： ，， 2、运动方程 质点的位置坐标与时间的函数关系，称为运动方程。 运动方程 ⑴矢量式：―――――――――（1-3） ⑵标量式：，，――――――――－（1-4） 3、位移 以平面运动为例，取直角坐标系，如图1—3。设、时刻质 点位矢分别为、，则时间间隔内位矢变化为 ―――――――――――――――――（1-5） 称为该时间间隔内质点的位移。 ―――――――――－―（1-6） 大小为 讨论：⑴比较与：二者均为矢量；前者是过程量，后者为瞬时量 ⑵比较与（A→B路程）二者均为过程量；前者是矢量，后者是标量。一般情况下。当时，。 三、速度 1、平均速度（如图1-3） 定义： ―――――――――――――――――――（1-7） 称为时间间隔内质点的平均速度。 ――――――――――― (1-8） 方向：同方向。 说明：与时间间隔相对应。 2、瞬时速度 定义： 称为质点在时刻的瞬时速度，简称速度。 ――――――――――――――――――――――（1-9） 结论：质点的速度等于位矢对时间的一阶导数。 ――――――――――――――――――（1-10） 式中 ， 。 、分别为在、轴方向的速度分量。 的大小： 的方向：所在位置的切线向前方向。与x正向轴夹角满足。 3、平均速率与瞬时速率 定义：（参见图1-3） 称为质点在时间段内得平均速率。为了描述运动细节，引进瞬时速率。 定义： 称为时刻质点的瞬时速率，简称速率。 当时（参见图1-3），，，有 可知： 即 ――――――――――――――――――――（1-11） 结论：质点速率等于其速度大小或等于路程对时间的一阶导数。 说明：⑴比较与：二者均为过程量；前者为标量，后者为矢量。 ⑵比较与：二者均为瞬时量；前者为标量，后者为矢量。 四、加速度 1、平均加速度 定义：（见图1-4） 称为时间间隔内质点的平均加速度。 2、瞬时加速度 为了描述质点运动速度变化的细节，引进瞬时加速度。 定义： 称为质点在时刻的瞬时加速度，简称加速度。 ――――――――――――――――――――――――（1-12） 结论：加速度等于速度对时间的一阶导数或位矢对时间的二阶导数。 式中： ，。、分别称为在x、y轴上的分量。 的大小： 的方向： 与x轴正向夹角满足 说明：沿的极限方向，一般情况下与方向不同（如不计空气阻力的斜上抛运动）。 综上：瞬时量：，，， 过程量：，，， 矢量：，，，，， 标量：，， 五、运动的二类问题 运动方程、等 例1-1：已知一质点的运动方程为（SI），求： ⑴t=1s和t=2s时位矢； ⑵t=1s到t=2s内位移； ⑶t=1s到t=2s内质点的平均速度； ⑷t=1s和t=2s时质点的速度； ⑸t=1s到t=2s内的平均加速度； ⑹t=1s和t=2s时质点的加速度。 解：⑴ m m ⑵ m ⑶ m/s ⑷ m/s m/s ⑸ m/s2 ⑹ m/s2  例1-2：一质点沿x轴运动，已知加速度(SI)，初始条件：时，，m。求：运动方程。 解：取质点为研究对象，由加速度定义有 （一维可用标量式） 由初始条件有： 得： 由速度定义得： 由初始条件得： 即 m  §1-2圆周运动 一、圆周运动的切向加速度及法向加速度 1、切向加速度 ―――――――――――（1-2-1） 为加速度的切向分量。 结论：切向加速度分量等于速率对时间的一阶导数 。 2、法向加速度 ―――――――――――――――――――――――――――（1-2-2） 式（2-6）中，是加速度的法向分量。 结论：法向加速度分量等于速率平方除以曲率半径 。 3、总加速度 大小： ―――――――――――――――――――――――（1-2-3） 方向：与夹角（见图1-10）满足 二、圆周运动的角量描述 1、角坐标 如图1-11，时刻质点在A处，时刻质点在B处，是OA 与x轴正向夹角，是OB与x轴正向夹角，称为时刻质 点角坐标，为时间间隔内角坐标增量，称为在