电动执行机构限位部分的改良设计说明书.docVIP

目录 目录 1 1前言 3 1.1选题背景 3 1.2选题意义 4 1.3 设计内容和目的 4 2电动执行机构机械部分的设计 5 2.1 电机型号的确定 5 2.1.1折算到电机轴上的转矩为 5 2.1.2 电动机的计算功率为 6 2.2 一级蜗轮蜗杆减速装置的设计 6 2.2.1 选择蜗杆传动类型 6 2.2.2 选择蜗轮蜗杆材料 6 2.2.3 按齿面接触疲劳强度进行设计 6 2.2.4 蜗杆与蜗轮的主要参数和几何尺寸 7 2.2.5 校核齿根弯曲疲劳强度 8 2.2.6 验算效率η 9 2.2.7 对蜗杆轴校核 9 2.2.8 轴承的选择及校核计算 11 2.3 二级蜗轮蜗杆减速装置的设计 12 2.3.1 选择蜗杆传动类型以及蜗轮蜗杆材料 12 2.3.2 蜗杆与蜗轮的主要参数和几何尺寸 13 2.4一级圆柱齿轮减速器参数计算 13 2.4.1选择精度等级、材料及齿数 13 2.4.2按齿面接触强度设计 13 2.4.3计算 14 2.4.4按齿根弯曲强度设计 14 2.4.5几何尺寸计算 15 3电动执行机构控制部分设计 16 3.1 电动执行机构限位部分的改良设计 16 3.1.1 普通电动执行机构机械限位的介绍 16 3.1.2 电动执行机构电子限位部分的改良设计 17 3.2 单片机硬件电路的设计 18 3.2.1 驱动电路的设计 18 3.2.2 时钟电路的设计