化工仪表自动化_第6章要点解析.ppt

化工仪表自动化 四川理工学院电信系自动化教研室 第六章 执行器 执行器的作用是接受控制器输出的控制信号，并将其转换为直线位移和角位移，操纵控制机构，自动改变操作变量，从而实现对过程变量的自动控制。 执行器 各种继电器 固态继电器 特点— 控制功率小，体积小，无火花；但易过流、过压烧毁。 电磁铁—能产生机械力 电磁阀门 电磁调节阀 ——用于控制流量的大小 加上控制信号，电磁调节阀在电动机的控制下，可以逐渐开合 单向使用 电磁调节阀内部结构（续） 利用电动力调节球阀的角度，从而控制阀门的通流能力。 伺服电动机可以正转、反转、快转、慢转 伺服型 雷达天线 第六章 执行器 执行器的选择和使用将直接影响过程控制系统的安全性和可靠性。 执行器按其能源形式可分力气动、电动、液动三大类。 气动执行器用压缩空气作为能源，其特点是结构简单、动作可靠、平稳、输出推力较大、维修方便、防火防爆，而且价格较低，因此广泛地应用于化工、炼油等生产过程中。 第六章 执行器 气动执行器可以方便地与气动仪表配套使用。即使是采用电动仪表或计算机控制时，只要经过电—气转换器或电—气阀门定位器将电信号转换为0. 02~0.1MPa的标准气压信号，仍然可用气动执行器。 电动执行器的能源取用方便，信号传递迅速，但由于它结构复杂、防爆性能差，故较少应用。 液动执行器在化工、炼油等生产过程中基本上不使用。 第六章 执行器 6.1 气动执行器 6.2 电动执行器 6.3 电—气转换器及电—气阀门定位器 6.4 数字阀与智能控制阀 6.1 气动执行器 6.1 气动执行器 组成： 执行机构；执行机构是执行器的推动装置，它按控制信号压力的大小产生相应的推力，推动控制机构动作，所以它是将信号压力的大小转换为阀杆位移的装置。 控制机构(阀)：控制机构是执行器的控制部分，它直接与被控介质接触，控制流体的流量。所以它是将阀杆的位移转换为流过阀的流量的装置。 气动执行器的结构与分类 1．执行机构 气动执行机构主要分为薄膜式和活塞式两种。其中薄膜式执行机构最为常用，它可以用作一般控制阀的推动装置，组成气动薄膜式执行器，习惯上称为气动薄膜调节阀。它的结构简单、价格便宜、维修方便，应用广泛。 气动执行器的结构与分类 气动活塞式执行机构的推力较大，主要适用于大口径、高压降控制阀或蝶阀的推动装置。 除薄膜式和活塞式之外，还有长行程执行机构。它的行程长、转矩大、适于输出转角（0°~90°）和力矩，如用于蝶阀或风门的推动装置。 气动执行器的结构与分类 气动薄膜式执行机构有正作用和反作用两种型式。 当来自控制器或阀门定位器的信号压力增大时，阀杆向下动作的叫正作用执行机构(ZMA型)； 当信号压力增大时，阀杆向上动作的叫反作用执行机构(ZMB型)。 气动执行器的结构与分类 根据有无弹簧可分为有弹簧的及无弹簧的执行机构，有弹簧的薄膜式执行机构最为常用，无弹簧的薄膜式执行机构常用于双位式控制。 有弹簧的薄膜式执行机构的输出位移与输入气压信号成比例关系。当信号压力通人薄膜气室时，在薄膜上产生一个推力，使阀杆移动并压缩弹簧，直至弹簧的反作用力与推力相平衡，推杆稳定在一个新的位置。阀杆的位移即为执行机构的直线输出位移，也称行程。 输出： 按连杆最大位移——行程确定规格： 10，16，25，40，60，100mm 气动执行器的结构与分类 2．控制机构 控制机构直接与介质接触，其结构、材料、和性能将直接影响过程控制系统的安全性、可靠性和系统的控制质量。根据流体力学的观点，控制阀是一个局部阻力可变的节流元件。通过改变阀芯的行程而改变控制阀的阻力系数，以达到控制流量的目的。 由于被控对象千差万别，控制机构的形式也各不相同，如调节阀、调压变压器、变速器、振动给料机等等。 气动执行器的结构与分类 调节机构主要由阀体、阀杆、阀芯、阀座组成。 常用调节机构： 直通单座调节阀 直通双座调节阀 角形座调节阀 三通阀 隔膜阀 碟阀 球阀 凸轮挠曲阀 笼式阀 气动执行器的结构与分类 气动执行器的结构与分类 气动执行器的结构与分类 高压微小流量阀 角座阀 气动执行器的结构与分类 管夹阀 球阀 气动执行器的结构与分类 套筒阀 凸轮挠曲阀 气动执行器的结构与分类 调节机构正反作用： 阀杆向阀座方向运动时，阀门开度减小为正作用； 阀杆向阀座方向运动时，阀门开度增大为反作用。 控制阀的流量特性 控制阀的流量特性是指被控介质流过阀门的相对流量与阀门的相对开度（相对位移）的关系： 从过程控制的角度看，流量特性是控制阀最重要的特性，它对整个过程控制系统的品质有很大影响。一般来说，通过改变控制阀阀芯与阀座间的流通截面积，便可实现对流量的控制。 但实际上还有多种因素影响，例如在节流